Manipulator for bilmontering

1. Generalforsamling (GA): Ekteskaps- og pyntebutikken

Det er her manipulatorer er mest synlige, ettersom de hjelper arbeidere med å installere tunge, delikate eller klønete formede moduler i kjøretøyrammen.

• Montering av cockpit/dashbord: En av de mest komplekse oppgavene. Manipulatorer bruker teleskoparmer for å nå gjennom dørkarmen, slik at en enkelt operatør kan «flyte» et 60 kg tungt dashbord på plass og justere det med millimeterpresisjon.
• Dør- og glasskombinasjon: Vakuum-sugemanipulatorer håndterer frontruter og panoramasoltak. I 2026 er disse ofte utstyrt med synsassistert justering, der sensorer registrerer vindusrammen og «dytter» glasset til perfekt posisjon for tetting.
• Væske- og eksossystemer: Manipulatorer med leddede armer strekker seg under kjøretøyet for å plassere tunge eksosrør eller drivstofftanker, og holder dem stødige mens operatøren fester festene.

2. Elbilspesifikke bruksområder:

• Batteri- og elmotorhåndtering Etter hvert som bransjen beveger seg mot elbiler, har manipulatorer blitt redesignet for å håndtere de unike vekt- og sikkerhetsutfordringene til batteripakker.
• Integrering av batteripakke: Å løfte en batteripakke på 400 kg til 700 kg krever servoelektriske manipulatorer med høy kapasitet. Disse gir «aktiv haptikk» – hvis pakken treffer en hindring, vibrerer håndtaket for å advare operatøren.
• Celle-til-pakke-montering: Spesialiserte gripere med ikke-skjevede kjever håndterer prismatiske celler eller poseceller. Disse verktøyene inkluderer ofte integrerte testsensorer som kontrollerer cellens elektriske tilstand mens den flyttes.
• eMotor-ekteskap: Manipulatorer hjelper til med høypresisjonsinnføring av rotoren i statoren, og håndterer de intense magnetiske kreftene som ellers ville gjort manuell montering farlig.

3. Karosseri i hvitt: Håndtering av paneler og tak

Selv om mye av BIW-verkstedet er helrobotisert, brukes manipulatorer til offline delmontering og kvalitetsinspeksjon.

Plassering av takpaneler: Store pneumatiske manipulatorer lar arbeidere snu og plassere takpaneler på jigger for sveising.

Fleksibelt verktøy: Mange manipulatorer har hurtigbytte-endeeffektorer. En arbeider kan bytte fra en magnetisk griper (for stålpaneler) til en vakuumgriper (for aluminium eller karbonfiber) på sekunder for å tilpasse seg linjer med blandede modeller.