Balansert pneumatisk manipulator

Kjerneprinsipp for arbeidsmåte: «Flytmodus»

Det definerende trekket ved en balansemanipulator er dens evne til å skape en tyngdekraftsnulltilstand. Dette oppnås gjennom en pneumatisk kontrollkrets som regulerer lufttrykket i en sylinder for å motvirke vekten av lasten nøyaktig.

• Trykkregulering: Når en last løftes, registrerer systemet vekten (enten via forhåndsinnstilte regulatorer eller en automatisk følerventil).
• Likevekt: Den sprøyter inn akkurat nok trykkluft i løftesylinderen til å oppnå en likevektstilstand.
• Manuell kontroll: Når lasten er balansert, «flyter» den. Operatøren kan deretter styre objektet i 3D-rom ved hjelp av forsiktig håndtrykk, omtrent som å bevege et objekt gjennom vann.

Nøkkelkomponenter

• Masten/basen: Gir et stabilt fundament, som kan monteres på gulvet, henges i taket eller festes til et mobilt skinnesystem.
• Armen: Vanligvis tilgjengelig i to former:
• Stiv arm: Best for forskjøvede belastninger (å nå inn i maskiner) og presisjonsposisjonering.
• Kabel/tau: Høyere hastighet og bedre for vertikale «pick and place»-oppgaver der forskjøvet rekkevidde ikke er nødvendig.
• Pneumatisk sylinder: «Muskelen» som gir løftekraften.
• Endeeffektor (verktøy): Det spesiallagde tilbehøret som samhandler med produktet (f.eks. vakuumsugeputer, mekaniske gripere eller magnetiske kroker).
• Kontrollsystem: Ventilene og regulatorene som styrer lufttrykket for å opprettholde balansen.

Vanlige applikasjoner

• Bilindustrien: Håndtering av motorer, dashbord og tunge dekk.
• Produksjon: Lasting av tungmetallplater i CNC-maskiner eller presser.
• Logistikk: Stabling av store sekker, fat eller esker på paller.
• Glass og keramikk: Flytting av store, skjøre glassruter med støvsugertilbehør