Elektrisk heisekranmanipulator
Arbeidsprinsipp
Oppfølgingskontroll: Når operatøren forsiktig skyver arbeidsstykket, gjenkjenner sensoren handlingens intensjon, og motoren forsterker synkront skyvekraften (effektforholdet er justerbart, for eksempel 1:5 til 1:10).
Nullgravitasjonsmodus: Robotens vekt balanseres av motoren, og operatøren trenger bare å overvinne treghetskraften.
Posisjonsminne: Noen modeller støtter baneopplæring, og faste baner kan utføres gjentatte ganger.
Enestående funksjoner
Arbeidsbesparende og effektiv: Operatøren trenger bare 1–5 % av kraften for å bære tunge gjenstander (for eksempel trenger et arbeidsstykke på 100 kg bare 5 kg skyvekraft).
Fleksibel og presis: Støtter finjustering på millimeternivå, egnet for montering, justering og andre finjusteringer.
Menneske-maskin-samarbeid: Det kreves ikke noe sikkerhetsgjerde, og det kan samarbeide direkte med manuelt arbeid (i samsvar med ISO 10218-standarder).
Lavt energiforbruk: Sammenlignet med helautomatiske roboter reduseres strømforbruket med mer enn 60 %.
Typiske applikasjonsscenarier
Bilmonteringslinje: montering av instrumentpanel, dørhåndtering, plassering av batteripakke.
Elektronisk produksjon: håndtering av LCD-paneler, presisjonsmontering av komponenter.
Medisinsk logistikk: palletering av medisinbokser, overføring av kirurgisk utstyr.
Matforedling: sortering av emballasjebokser, mating av produksjonslinje.
