Filmrullhåndteringsrobot med veiefunksjon

Kjernekomponenter
Manipulatorkropp:
Den kan være en samarbeidende robot (Cobot), som gir fleksible og sikre håndteringsmuligheter.
Det kan være en industrirobot (flerleddsrobot), som gir høyere hastighet og lastekapasitet.
Det kan være en fagverksrobot, egnet for storskala, høypresisjons og høyhastighets lineær håndtering.
Den kan også være en robot med hard arm og servoassistert maskin, som kombinerer fleksibiliteten til manuelt arbeid og maskinens arbeidsbesparende funksjon.
Valg av robotkropp avhenger av vekt, størrelse, håndteringsavstand, hastighetskrav til rullefilmen og behovet for samarbeid med manuell arbeidskraft.

Spesiell filmrullgriper/endeeffektor:
Dorngriper/kjernegriper: Sett inn den indre kjernen (papir- eller plastrør) i filmrullen og utvid eller klem den for å gripe fra innsiden. Dette er den vanligste og mest stabile måten.
Ekstern griper/klemmemekanisme: Grip kanten eller hele den ytre diameteren på filmrullen fra utsiden.
Griperens design må sikre ikke-destruktivt grep av filmrullen under håndtering for å unngå riper, flatning eller deformasjon.

Fordeler
Forbedre produksjonseffektiviteten: Automatisert håndtering erstatter manuelt arbeid, forkorter håndteringstiden betraktelig og oppnår uavbrutt drift døgnet rundt.

Kvalitetskontroll i sanntid: Få umiddelbart vekten på filmrullen under håndteringsprosessen, noe som bidrar til å raskt oppdage problemer med overvekt eller undervekt og forbedre beståttprosenten for produktkvaliteten.

Optimaliser lagerstyring: Nøyaktige vektdata kan brukes til mer nøyaktig lagertelling og -styring, noe som reduserer feil.

Spar arbeidskraft og kostnader: Reduser avhengigheten av fysisk arbeid, reduser lønnskostnadene og unngå risikoen for arbeidsrelaterte skader forårsaket av feil manuell betjening.

Reduser produktskade: Manipulatoren griper og plasserer filmrullen på en stabil og presis måte, og unngår riper, flating eller fall som kan være forårsaket av manuell håndtering.

Sporbarhet: Kombinert med produksjonsstyringssystemet kan vektinformasjonen for hver filmrull spores gjennom hele prosessen.

Høy presisjon og stabilitet: Sørg for at filmrullen er stabil og nøyaktig plassert under håndtering.

Sterk tilpasningsevne: Spesialarmaturer kan tilpasses i henhold til størrelsen og egenskapene til filmrullen for å tilpasse seg filmruller med forskjellige spesifikasjoner.