Basert på det rettvinklede X-, Y- og Z-koordinatsystemet, er gantrymanipulatoren et automatisk industrielt utstyr for å justere arbeidsstasjonen til arbeidsstykket eller flytte arbeidsstykket.
En portalmanipulator er en type manipulator med klemmer som henger nederst på føringsskinnen, som er festet i portalrammen. Den fungerer ved hjelp av føringsskinnen og glidevognen.
Arbeidsområdet er stort, kan betjene mange stasjoner, kan fullføre lasting og lossing av mange maskinverktøy, samt samlebånd.
| Utstyrsmodell | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| Kapasitet | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Arbeidsradius L5 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Løftehøyde H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
| Lufttrykk | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa |
| Vekt av utstyr | 370 kg | 450 kg | 510 kg | Skreddersydd |
| Rotasjonsvinkel A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Rotasjonsvinkel B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Rotasjonsvinkel C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Portalmanipulator, manipulatoren har en rektangulær skinnestruktur som tåler tunge belastninger. Brukes hovedsakelig innen CNC automatisk lasting og lossing, håndtering og palletering. I henhold til online-modus er den delt inn i flere modeller som frittstående portalmanipulator, dobbeltlinjet portalmanipulator og flerlinjet portalmanipulator. Portalmanipulatorer er delt inn i lette portalmanipulatorer og tunge portalmanipulatorer i henhold til lastvekten. Hvilken portalmanipulatormodell man skal velge avhenger av produktets teknologi og behandlingstid, produktets form og vekt, og brukerens faktiske behov.
1. Sterk praktisk anvendelighet (lite fotavtrykk og små installasjonsbegrensninger)
Gantry-manipulatoren kan plasseres fritt i fabrikkens produksjonslinje, og den opptar et lite område. Den kan plasseres på et smalt sted i henhold til faktiske produksjonsbehov uten å påvirke arbeidsnøyaktigheten. Dessuten kan denne typen manipulator tilpasses fullt ut og er mer egnet for brukerens produksjon, noe som er en funksjon som tradisjonelle manipulatorer ikke kan oppnå.
2. Enkel å betjene og bruke, enkel å vedlikeholde (bare angi hvert arbeidspunkt)
Betjeningen av denne typen gantrymanipulator er ekstremt enkel, og den kan brukes til sikker produksjon selv uten driftskunnskap. For fremtidig vedlikehold er den praktisk å demontere, modulær design og enkelt vedlikehold.