An industriell manipulatorer en type maskin utviklet spesielt for industrielle applikasjoner som sveising og materialhåndtering, osv. Å velge en ideell motor for din industrirobot er alltid en vanskelig oppgave når du designer roboten spesielt for industrien. Her introduseres de fire viktigste motortypene for å hjelpe deg med å bli bedre kjent med motorvalget.
1. AC-motor
En vekselstrømsmotor kan deles inn i en asynkronmotor og en synkronmotor. For eksempel er en induksjons-vekselstrømsmotor en asynkron type enhet som hovedsakelig består av en trådviklet stator og rotor. Strømforsyningen er koblet til ledningen, og vekselstrømmen som flyter gjennom ledningen induserer et elektromagnetisk felt på den viklede ledningen, som er et sterkt felt som kan gi strøm til rotorens bevegelse. Synkronmotorer er motorer med konstant hastighet som opererer synkront med vekselstrømsnettfrekvensen og brukes vanligvis der nøyaktig konstant hastighet er nødvendig.
2. Likestrømsmotor
DC-motorer brukes ofte iindustriell manipulatorog mange andre industrielle applikasjoner, fordi likestrømsmotorer er enkle å kontrollere hastighet og retning, og tåler et bredt hastighetsområde fra full hastighet til null. Likestrømsmotorer kjennetegnes av et høyt dreiemoment-treghetsforhold, og kan reagere raskt på endringer i kontrollsignaler.
3. Servomotor
En servomotor brukes i lukkede systemer med digital kontroller. Kontrolleren sender hastighetskommandoer til drivforsterkeren, som igjen forsyner servomotoren med strøm. En form for tilbakemeldingsenhet, for eksempel en resolver eller encoder, gir informasjon om servomotorens posisjon og hastighet. Resolveren eller encoderen kan integreres med motoren eller plasseres på et eksternt sted.
4. Steppermotor
Steppermotoren kan betjenes med eller uten tilbakekobling, og motorens rotasjon er oppdelt i små vinkeltrinn. Den styres av et pulskommandosignal og kan stoppe nøyaktig ved kommandopunktet uten noen bremse- eller clutchenhet. Når strømmen går, forblir PM-steppermotoren vanligvis i sin siste posisjon.
Tongli, en moderneprodusent av industrielle manipulatorersom spesialiserer seg på forskning og utvikling, design, produksjon, salg og service av automatisering av lagrings- og håndteringsutstyr, har vært forpliktet til å tilby industrielle manipulatorer med ulike typer motorer.
Publisert: 07.07.2022