Dekraftmanipulator for fagverksstrukturer en innovativ materialhåndteringsenhet som kombinerer fordelene med lineær bevegelse fra fagverket (portalen) med de manuelle assistanseegenskapene til kraftmanipulatoren (eller balansekranen). Den er designet for å gi operatører en storskala, høypresisjons, enkel og arbeidsbesparende løsning for håndtering og posisjonering av tunge objekter, spesielt for industrielle scenarier som krever fleksibel manuell betjening og et stort arbeidsområde.
Kjernesammensetning og virkemåte
Hovedstruktur for fagverk (portalstruktur):
Bjelker og søyler: danner en stabil «dør»-formet ramme som spenner over hele arbeidsområdet.
Presisjonsføringsskinner og drivsystemer: Høypresisjons lineære føringsskinner legges på bjelkene, vanligvis styrt av tannhjul, synkrone belter eller kuleskruer drevet av servomotorer, slik at vognen (eller løpemekanismen) som bærer kraftmanipulatoren kan bevege seg nøyaktig, jevnt og over et stort område langs X-aksen (horisontal retning). Noen systemer kan også ha muligheten til å bevege seg langs Y-aksen for å dekke et større planområde.
Kraftmanipulator/ Balanseringsarm: Dette er systemets kjerneenhet, installert under den mobile vognen på fagverket. Den bruker pneumatisk balanse, elektrisk balanse eller mekanisk balanseprinsipp for å kompensere eller balansere mesteparten av vekten av det gripende arbeidsstykket, slik at operatøren enkelt kan flytte tunge gjenstander med bare en liten skyve- og trekkkraft. Selve kraftmanipulatoren har evnen til å løfte og senke i Z-aksen (vertikal retning), samt et visst rotasjonsområde og vippefrihet. Endeeffektor / Gripper: Installert på enden av kraftmanipulatoren, er det den delen som er i direkte kontakt med arbeidsstykket. Den tilpasses i henhold til egenskapene til det transporterte produktet (form, størrelse, vekt, materiale, overflatefølsomhet osv.). Vanlige er: pneumatiske gripere, vakuumsugekopper, elektromagnetiske sugekopper, klemmer, kroker osv. Operatøren styrer åpning og lukking av griperen gjennom betjeningshåndtaket eller knappen på kraftmanipulatoren. Kontrollsystem: Sammenlignet med helautomatiske roboter er kontrollsystemet relativt enkelt. Hovedansvarlig for:
X/Y-akseposisjonering og bevegelse av fagverksvognen (kan være elektrisk assistert eller rent manuell push-pull).
Justering av balansekraft på kraftmanipulatoren.
Åpnings- og lukkekontroll av klemmen.
Sikkerhetsbeskyttelsesfunksjon.
Fordeler
Ultimat arbeidsbesparende opplevelse: Kombinert med «nullgravitasjons»-effekten til kraftmanipulatoren, kan operatører uanstrengt bære hundrevis av kilo eller til og med tonnevis med tunge gjenstander.
Stort arbeidsområde: Fagverksstrukturen gir et større horisontalt arbeidsområde enn en uavhengig utkraget kran eller en enkelt kraftmanipulator, som kan dekke hele arbeidsstasjonen eller strekke seg over flere enheter.
Høypresisjonsposisjonering og manuell fleksibilitet: Kombinerer maskinens presise posisjoneringskapasitet med menneskets fleksible vurderingsevne. Operatører kan bruke taktil tilbakemelding og visuell vurderingsevne for å oppnå posisjonering og montering som er mer presis, fleksibel og bedre tilpasningsdyktig til komplekse situasjoner enn rene roboter.
Forbedre produksjonseffektiviteten: Reduserer fysisk arbeid og fremskynder håndteringen, og forbedrer dermed den totale effektiviteten til produksjonslinjen.
Sørg for sikkerhet på arbeidsplassen: Reduser risikoen for arbeidsrelaterte skader som forstuinger, strekkskader og knusningsskader som kan være forårsaket av manuell håndtering av tunge gjenstander betydelig.
Tilpasser seg komplekse arbeidsstykker: Fagverksstrukturerte kraftmanipulatorer har unike fordeler for arbeidsstykker med uregelmessige former, ustabile tyngdepunkter eller som krever manuell finjustering av vinkler.
Høy plassutnyttelse: Vanligvis installert over produksjonslinjen, opptar den ikke verdifull bakkeplass.
Relativt fleksibel investering: Sammenlignet med helautomatiske robotsystemer er den opprinnelige investeringen og programmeringskompleksiteten vanligvis lavere, og den har en høyere avkastning på investeringen.
Publisert: 09.06.2025