Med den kontinuerlige teknologiske utviklingen er den største forskjellen mellomindustrielle manipulatorarmerog menneskelige armer er fleksibiliteten og utholdenheten. Det vil si at den største fordelen med manipulatoren er at den kan utføre den samme bevegelsen gjentatte ganger under normale omstendigheter uten å bli sliten! Som et høyteknologisk automatisk produksjonsutstyr utviklet de siste tiårene, kan manipulatoren operere nøyaktig i ulike miljøer. Industrielle manipulatorer kan videre deles inn i hydrauliske, pneumatiske, elektriske og mekaniske manipulatorer i henhold til drivmetoden.
Basert på den tidlige fremveksten av gamle roboter, startet forskningen på manipulatorer på midten av 1900-tallet. Med utviklingen av datamaskiner og automatiseringsteknologi, spesielt siden introduksjonen av den første digitale elektroniske datamaskinen i 1946, har datamaskiner gjort fantastiske fremskritt mot høy hastighet, høy kapasitet og lav pris. Samtidig har det presserende behovet for masseproduksjon drevet fremgangen innen automatiseringsteknologi, som igjen har lagt grunnlaget for utviklingen av manipulatorer.
Forskning innen kjernekraftteknologi krevde visse maskiner for å erstatte folk i håndteringen av radioaktive materialer. På denne bakgrunn utviklet USA en fjernstyrt manipulator i 1947 og en mekanisk master-slave-manipulator i 1948.
Konseptet medindustriell manipulatorble først foreslått og patentert av Devol i 1954. Hovedpoenget med patentet er å kontrollere manipulatorens ledd ved hjelp av servoteknologi, og bruke menneskehender til å lære manipulatoren å bevege seg, og manipulatoren kan realisere registrering og reproduksjon av bevegelser.
Den første naglingsroboten ble utviklet av United Controls i 1958. De tidligste praktiske modellene av robotprodukter (undervisning i reproduksjon) var «VERSTRAN» introdusert av AMF i 1962 og «UNIMATE» introdusert av UNIMATION. Disse industrirobotene består hovedsakelig av menneskelignende hender og armer, som kan erstatte tungt menneskelig arbeid for å oppnå mekanisering og automatisering av produksjonen, kan operere i farlige miljøer for å beskytte personlig sikkerhet, og er derfor mye brukt i mekanisk produksjon, metallurgi, elektronikk, lettindustri og atomenergisektoren.
Industrielle manipulatorer er automatiske manipulasjonsenheter som kan imitere noen av funksjonene til menneskehender og -armer, og gripe og bære gjenstander eller manipulere verktøy i henhold til en fast prosedyre. For ytterligere informasjon om industrielle manipulatorer, ta kontaktTongli.
Publisert: 19. august 2022