Robotisk griping av murstein er en vanlig oppgave innen industriell automatisering, spesielt i byggebransjen, logistikkbransjen og andre felt. For å oppnå effektiv og stabil griping må følgende aspekter vurderes grundig:
1. Griperdesign
Klogriper: Dette er den vanligste typen griper, som klemmer murstein ved å lukke to eller flere klør. Materialet i kloen bør ha tilstrekkelig styrke og slitestyrke, og størrelsen og vekten på mursteinen bør tas i betraktning for å designe riktig kjeveåpningsstørrelse og klemkraft.
Vakuumsugekoppgriper: Passer for murstein med glatte overflater, og gripeevnen oppnås gjennom vakuumadsorpsjon. Sugekoppmaterialet bør ha god tetning og slitestyrke, og passende antall sugekopper og vakuumgrad bør velges i henhold til mursteinens størrelse og vekt.
Magnetisk griper: Egnet for murstein laget av magnetiske materialer, og gripeevnen oppnås gjennom magnetisk adsorpsjon. Den magnetiske kraften til den magnetiske griperen bør justeres i henhold til mursteinens vekt.
2. Valg av robot
Lastekapasitet: Robotens lastekapasitet bør være større enn vekten av mursteinen, og en viss sikkerhetsfaktor bør vurderes.
Arbeidsområde: Manipulatorens arbeidsområde bør dekke posisjonene for plukking og plassering av murstein.
Nøyaktighet: Velg riktig nøyaktighetsnivå i henhold til jobbkravene for å sikre nøyaktig griping.
Hastighet: Velg riktig hastighet i henhold til produksjonsrytmen.
3. Kontrollsystem
Baneplanlegging: Planlegg bevegelsesbanen til manipulatoren i henhold til stablingsmetode og gripeposisjonen til klossene.
Kontroll av krafttilbakemelding: Under gripeprosessen overvåkes gripekraften i sanntid via kraftsensoren for å unngå å skade mursteinene.
Synssystem: Det visuelle systemet kan brukes til å lokalisere klossene for å forbedre gripepresisjonen.
4. Andre hensyn
Mursteinens egenskaper: Vurder størrelse, vekt, materiale, overflatetilstand og andre faktorer for mursteinene, og velg passende gripemekanisme og kontrollparametere.
Miljøfaktorer: Vurder temperatur, fuktighet, støv og andre faktorer i arbeidsmiljøet, og velg passende manipulator og beskyttelsestiltak.
Sikkerhet: Utform rimelige beskyttelsestiltak for å forhindre ulykker under bruk av manipulatoren.
Publisert: 14. oktober 2024