Historien om manipulatorutvikling

Manipulatoren er en automatisk betjeningsenhet som kan imitere visse handlingsfunksjoner i hender og armer for å gripe, bære gjenstander eller betjene verktøy i henhold til faste prosedyrer. Manipulatoren er den tidligste industriroboten, men også den tidligste moderne roboten. Den kan erstatte tungt arbeid for mennesker for å oppnå mekanisering og automatisering av produksjonen, kan operere i skadelige miljøer for å beskytte personlig sikkerhet, og er mye brukt i maskinproduksjon, metallurgi, elektronikk, lettindustri og atomenergi og andre avdelinger.

Den er utviklet på grunnlag av eldgamle roboter som dukket opp i de tidlige dager. Robotforskningen startet på midten av 1900-tallet. Med utviklingen av data- og automatiseringsteknologi, spesielt siden fremkomsten av den første digitale elektroniske datamaskinen i 1946, har datamaskiner gjort fantastiske fremskritt i retning av høy hastighet, stor kapasitet og lav pris. Samtidig har det presserende behovet for masseproduksjon fremmet fremgangen innen automatiseringsteknologi, noe som har lagt grunnlaget for utviklingen av roboter.

På den annen side krever forskning på kjernekraftteknologi at noen maskiner håndterer radioaktive materialer i stedet for mennesker. I forbindelse med denne etterspørselen utviklet USA en fjernstyrt manipulator i 1947, og en mekanisk master-slave-manipulator i 1948. Manipulatoren ble først utviklet i USA. I 1954 foreslo USA først konseptet med industriroboter og søkte om patent. Hovedpoenget med patentet er å kontrollere robotens ledd ved hjelp av servoteknologi, bruke menneskehånden til å lære roboten, og roboten kan oppnå registrering og reproduksjon av handlingen.

Dette kalles en undervisnings- og representasjonsrobot. Nesten alle eksisterende roboter bruker denne kontrollmetoden. I 1958 utviklet United States Control Company den første robotiske naglingsroboten. De første praktiske modellene som robotprodukter er «VERSTRAN» lansert av AMF og «UNIMATE» lansert av UNIMATION i 1962. Disse industrirobotene består hovedsakelig av menneskelignende hender og armer, som kan erstatte tungt arbeid for mennesker for å oppnå mekanisering og automatisering av produksjonen, og kan operere i skadelige miljøer for å beskytte personlig sikkerhet, så de er mye brukt i maskinproduksjon, metallurgi, elektronikk, lettindustri og atomenergi og andre avdelinger.