Hvordan utfører den assisterte manipulatoren sin bevegelse?

Robotmanipulatorerkan redusere arbeidsintensiteten, forbedre produktkvaliteten, forbedre arbeidsforholdene og unngå personlige ulykker.Ved høy temperatur, høyt trykk, lav temperatur, lavt trykk, støv, støy og radioaktiv og giftig forurensning i det tøffe miljøet, kan bruken av roboten delvis eller helt erstatte mennesket for å trygt fullføre arbeidet, rytmisk produksjon, etc. Generelt har roboten et bredt brukspotensial.Så hvordan er bevegelsen til manipulatoren?
Rett skifttype: Denne typen bevegelse av robotarmen har bare tre rettvinklede koordinater for lineær bevegelse av aktivitetsgraden, det vil si armen kun for elastisk løft og translasjon og andre bevegelser, grafen for dens bevegelsesskala kan være en rett linje et rektangulært plan eller et rektangulært legeme.Denne typen robot layout er enkel, intuitiv bevegelse, lett å fullføre en viss nøyaktighet krav, men plassen den opptar er stor tilsvarende arbeidsskala er liten.
Fleksjon og ekstensjon type: Denne formen formanipulatorarmen har to deler, stor arm og liten arm, i tillegg til den store armen med horisontal reversering og pitchmobilitet, liten arm i forhold til den store armen og en pitchbevegelse.Fra morfologisk synspunkt, den lille armen i forhold til den store armen for fleksjon og ekstensjon bevegelse, i henhold til denne funksjonen kalles fleksjon og ekstensjon type, dens bevegelse skala grafikk for sfæren.
Pitching type: Denne typen bevegelse av den assisterte robotarmen i tillegg til den horisontale reverseringen av denne aktiviteten, men har også armen som pitching denne aktiviteten, disse to gradene av aktivitet og arm elastisk aktivitet utgjør en komplett pitching type robot, dens bevegelsesskala grafikk for en hul sfære karakteristisk bevegelse for pitching, for enkelhets skyld kalt pitching-type, vanligvis bare med armpitching og ingen armreverseringsaktivitet tilassistert manipulatorkalles tonehøydetype.