An assistert manipulatorutfører bevegelsen sin ved å bruke et kraftassistansesystem for å motvirke vekten av både selve armen og lasten den bærer. Dette skaper en følelse av «null tyngdekraft», slik at en menneskelig operatør kan flytte og plassere en tung gjenstand med svært liten fysisk anstrengelse.
Viktige prinsipper for bevegelse
Motvekt: Kjerneprinsippet er å nøytralisere tyngdekraften. Manipulatorens kraftsystem registrerer kontinuerlig vekten av lasten og påfører en lik og motsatt kraft. Dette betyr at operatøren ikke trenger å løfte vekten; de trenger bare å bruke den retningsbestemte kraften for å bevege objektet.
Førerveiledning: Føreren har direkte kontroll. De holder et ergonomisk håndtak og styrer armen i ønsket retning. Manipulatorens sensorer registrerer det subtile skyvet eller trekket fra føreren og aktiverer servosystemet for å flytte lasten jevnt.
LeddarmManipulatorens arm er laget av stive, leddede lenker, lik en menneskearm. Dette tillater bevegelse i flere akser, slik at operatøren kan nå rundt hindringer og plassere objekter presist i tredimensjonalt rom.
Strømkilder
Servobevegelsen utføres vanligvis av ett av to systemer:
Pneumatisk (luftdrevet): Disse systemene bruker trykkluft til å drive sylindere. De er kjent for å gi en svært flytende, «flytende» bevegelse og er et kostnadseffektivt valg for mange bruksområder.
Elektrisk servo: Disse systemene bruker elektriske motorer og avansert programvare. De tilbyr større presisjon, kan tilpasse seg endrede lastvekter automatisk og tillater programmerbare bevegelsesprofiler.
Roboten har et bredt bruksområde. Så, hvordan er bevegelsen til manipulatoren?
Rett forskyvningstype: Denne typen bevegelse av robotarmen har bare tre rettvinklede koordinater for lineær bevegelse av aktivitetsgraden, det vil si at armen kun for elastisk løft og translasjon og andre bevegelser, grafen for bevegelsesskalaen kan være en rett linje, et rektangulært plan eller et rektangulært legeme. Denne typen robotlayout er enkel, intuitiv bevegelse, enkel å oppfylle visse nøyaktighetskrav, men plassen den opptar er stor, tilsvarende arbeidsskalaen er liten.
Fleksjons- og forlengelsestype: Denne formen for manipulatorarm har to deler, en stor arm og en liten arm, i tillegg til den store armen med horisontal reversering og stigningsmobilitet, liten arm i forhold til den store armen og en stigningsbevegelse. Fra et morfologisk synspunkt kalles den lille armen i forhold til den store armen for fleksjons- og forlengelsesbevegelse, i henhold til denne funksjonen, fleksjons- og forlengelsestypen, dens bevegelsesskalagrafikk for sfæren.
Pitching-type: Denne typen bevegelse av den assisterte robotarmen i tillegg til den horisontale reverseringen av denne aktiviteten, men har også armens pitching-aktivitet. Disse to gradene av aktivitet og armens elastiske aktivitet utgjør en komplett pitching-robot. Bevegelsesskalaen for en hul kule er karakteristisk for pitching. For enkelhets skyld kalt pitching-typen. Vanligvis med bare armens pitching-aktivitet og ingen armens reversering av den assisterte manipulatoren kalles dette pitch-typen.
Robotiske manipulatorerkan redusere arbeidsintensiteten, forbedre produktkvaliteten, forbedre arbeidsforholdene og unngå personulykker. Ved høy temperatur, høyt trykk, lav temperatur, lavt trykk, støv, støy og radioaktiv og giftig forurensning i tøffe miljøer, kan bruken av roboten delvis eller helt erstatte menneskets arbeid for å fullføre arbeidet på en sikker måte, og rytmisk produksjon osv.
Takk for at du leste! Jeg heter Loren og er ansvarlig for den globale eksportvirksomheten for automatiseringsutstyr hos Tongli Industrial.
Vi tilbyr høypresisjons manipulatorroboter for lasting og lossing for å hjelpe fabrikker med å oppgradere til intelligens.
Hvis du trenger en produktkatalog eller en tilpasset løsning, kan du kontakte:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Publisert: 08.09.2025