Hvor mye vet du om industrielle manipulatorer?
I de senere årene, takket være den kontinuerlige utviklingen av intelligent produksjon, har industriroboter blitt raskt vanlige, og Kina har også vært verdens største applikasjonsmarked for industriroboter i åtte år på rad, og står for rundt 40 prosent av det globale markedet. Industrirobotmanipulatorer vil erstatte manuell produksjon i fremtidens produksjonsindustri, og være et solid grunnlag for realisering av intelligent produksjon og industriell automatisering, digitalisering og intelligens.
Hva er en industrirobotmanipulator? Enindustriell robotmanipulatorer en type maskin med en stiv stålmanipulatorarm som er i stand til å utføre en rekke produksjonsapplikasjoner, alt fra enkle til komplekse, og kan utføre komplekse pneumatiske vippinger og rotasjoner. Den kan effektivt plukke opp og manipulere tunge laster og avlaste operatører under arbeidskrevende manøvrer som å gripe, løfte, holde og rotere laster. Men bortsett fra informasjonen ovenfor, vet du noe annet om den? Hvis ikke, ikke bekymre deg. Her er Jiangyin Tongli, en moderne produksjonsbedrift, glade for å kunne tilby deg flere viktige aspekter ved en industriell manipulator for å hjelpe deg å lære mer om den.
1. En industrirobotmanipulator er ikke bare en robot som tar jobber fra folk
En industriell manipulator kan skape mer verdi enn arbeidere fordi den kan fullføre oppgaver for arbeiderne og til og med prestere bedre, den er i stand til å jobbe uten hvile, den gjør ingen feil i noen operasjoner, og den kan også utføre noen jobber som folk ikke kan gjøre. Når det gjelder repeterende, enkeltborende og høyintensitetsjobber,tilpassede industrielle manipulatorerforetar en avgang av samlebåndsarbeidere og har primære fordeler med høy effektivitet, stabil kvalitet, seriøs «holdning», at de ikke påvirkes av eksterne faktorer, 24-timers non-stop drift og lang levetid, og det er det som gjør dem så flotte.
2. Industrielle manipulatorer kan brukes i 364 bransjer
Selvfølgelig er det bare en grov vurdering, fordi ingen kan vite nøyaktig hva slags jobber de kan gjøre. Det eneste sikre er at de brukes i et bredt spekter av bransjer over hele verden, og en stadig utviklende industrirobotmanipulator ser ut til å være allmektig. De kan brukes til matemballasje, bilproduksjon og -foredling, maskinforedling, logistikk og lager, produksjon av medisinsk utstyr og mange andre industrier. Denne typen store industrirobotmanipulator pakket inn i metallskall kan produsere biler og fly, behandle mobiltelefoner, tilby ekspresslevering, pakke mat, produsere nærstoler og bære mange laster som meieriprodukter, hele oster, kjøtt, bearbeidede matpakker, flasker, kartonger og matposer, og listen er uendelig. Industrielle manipulatorer utvikler seg fortsatt raskt siden fremveksten av kunstig intelligens. Hvis du spør om det er noen jobber de ikke klarer å utføre, kan de kanskje bare ikke gjøre jobbene knyttet til litteratur, for du kan ikke forvente at en mekanisk arm skal slå ut William Shakespeares komplette verker på et tastatur.
3. En industriell manipulator består av tre hoveddeler: tastatur, vert og skjerm
Tilpassede industrielle manipulatorer bør inneholde tre komponenter: sensorer, kontrolleren og mekaniske deler (inkludert robotarm, endeeffektor og drivenhet). Sensorene tilsvarer verten til en stasjonær datamaskin og spiller den sentrale og viktige rollen; kontrolleren tilsvarer tastaturet og musen til en datamaskin, brukes til drift og fungerer som dens "hjerne"; mekaniske deler fungerer som skjermen til en datamaskin, og operatører kan visuelt se innholdet som vises. Disse tre delene utgjør en komplett robotmanipulator.
4. En robotingeniør er læreren til en industrirobotmanipulator
Selv omindustrielle manipulatorerer i stand til å utføre menneskelignende funksjoner, kan de ikke arbeide selvstendig uten samarbeid fra robotingeniører. I følge driftsprinsippet opererer en tilpasset industriell manipulator i henhold til forhåndsinnstilt programmering eller kunstig intelligens, som er designet av robotingeniører. Robotingeniører designer hovedsakelig igangkjøring og vedlikehold, og programvareprogrammering, og utvikler og designer nødvendige støttesystemer. Kort sagt, hva en industriell robotmanipulator kan gjøre avhenger av hva ingeniøren lærer den å gjøre.
5. Forskjellen mellom industrirobotmanipulatorer og automatisert utstyr
For å ta et enkelt eksempel, de utdaterte telefonene fra 1990-tallet og iPhone 7 Plus er kommunikasjonsenheter, men de er absolutt forskjellige fra hverandre. Forholdet mellom industrirobotmanipulatorer og automatisert utstyr er nøyaktig det samme. En industrirobot er én type automatiseringsutstyr, men den er mer intelligent, avansert og effektiv enn vanlig automatiseringsutstyr, så det er mange forskjeller mellom dem, og det er åpenbart feil å forveksle industrirobotmanipulatorer med automatisert utstyr.
6. Industrielle manipulatorer viser varierende grad av selvregulerende atferd
Industrirobotmanipulatorer er programmert til å utføre spesifikke handlinger (repeterende handlinger) trofast, effektivt, uten variasjon, og med høy nøyaktighet og superlang standby-tid. Disse handlingene er avhengige av programmerte konstanter som definerer retning, akselerasjon, hastighet, retardasjon og avstand for samarbeidende handlinger.
7. Fordeler med intelligente industrirobotmanipulatorer for produksjon
Produksjonsbedrifter har søkt etter best mulig produksjonseffektivitet, noe som er drivkraften bak innovasjon og utvikling. I industriell produksjon kan industrirobotmanipulatorer erstatte arbeidere for å fullføre vanskelige jobber og redusere lønnskostnader. Samtidig har kjedelige mekaniserte operasjoner en tendens til å gjøre arbeidere emosjonelle og påvirke driftsnøyaktigheten. Industriroboter kan kontinuerlig garantere nøyaktigheten av handlinger og forbedre kvaliteten på produktproduksjonen. I tillegg kan industrirobotmanipulatorer forbedre produktkvaliteten og redusere produksjonskostnader, noe som gjør det mulig for produksjonsbedrifter å øke produktiviteten.
8. Programmering og grensesnitt
En robotmanipulator må identifisere den nøyaktige posisjonen til måloppgaven, og disse handlingene og sekvensene må angis eller programmeres. Ingeniører kobler vanligvis robotkontrolleren til en bærbar PC, stasjonær datamaskin eller et nettverk (intranett eller Internett) og lærer den hvordan den skal fullføre handlinger. En industriell manipulator danner en driftsenhet sammen med en samling maskiner eller periferiutstyr. En typisk enhet kan inkludere en delmater, en utkastingsmaskin og en industriell manipulator, og styres av en enkelt datamaskin eller PLS. Det er viktig å programmere hvordan robotmanipulatoren samhandler i koordinering med andre maskiner i enheten, med tanke på deres plasseringer.
Publisert: 29. april 2022