Pneumatiske manipulatorer drives av pneumatisk kraft (trykkluft), og bevegelsene til gripeverktøyet styres av pneumatiske ventiler.
Plasseringen av trykkmåleren og justeringsventilen varierer i henhold til strukturen til lastfesteverktøyet. Manuell justering brukes ved håndtering av last med samme vekt over lengre tid. I løpet av den første håndteringssyklusen justeres balansetrykket manuelt med justeringsventilen. Det justeres igjen bare ved håndtering av last med en annen vekt. Balansetrykket virker indirekte på systemsylinderen og balanserer den løftede lasten. Når lasten løftes eller senkes manuelt, holder en spesiell pneumatisk ventil trykket i sylinderen stabilt, slik at lasten er i perfekt "balanse". Lasten frigjøres bare når den settes ned, ellers senkes den i "bremset" modus til den settes ned. Justering av balansetrykk: Hvis lastens vekt varierer eller en last løftes for første gang, må kontrolltrykket på justeringsventilen settes til null. Dette vises med en spesiell trykkmåler, og innstillingsprosedyren er som følger: sett balansetrykket til null ved hjelp av justeringsventilen og kontroller trykket på måleren; koble lasten til verktøyet; Trykk på trykknappen «løfte» (den kan være den samme som trykknappen for kroking eller feste); øk balansetrykket ved å vri justeringsventilen til lastbalansen er nådd.
Sikkerhet: Ved svikt i lufttilførselen lar systemet gripeverktøyet bevege seg sakte nedover til det når den mekaniske stoppen eller gulvet (både i «lastet» og «ubelastet» tilstand). Armens bevegelse rundt aksen bremses (løfting av verktøyakser er valgfritt).
Publisert: 27. juni 2023