En laste- og losserobot er en enhet som brukes til å fullautomatisere produksjonsprosessen for maskinverktøy.
En laste- og losserobot automatiserer primært produksjonsprosessen for maskinverktøy og benytter integrert prosesseringsteknologi. Den er egnet for lasting og lossing, dreiing av arbeidsstykker og rotasjon av arbeidsstykker på produksjonslinjer. Mange maskineringsoperasjoner er avhengige av dedikerte maskiner eller manuelt arbeid. Dette er ideelt for et begrenset antall produkter og lav produksjonskapasitet. Med teknologiske fremskritt og den raske takten i produktoppgraderinger har imidlertid bruken av dedikerte maskiner eller manuelt arbeid avdekket en rekke mangler og svakheter. For det første krever dedikerte maskiner stor gulvplass, er komplekse og krever upraktisk vedlikehold, noe som gjør dem uegnet for automatisert samlebåndsproduksjon. For det andre mangler de fleksibilitet, noe som gjør det vanskelig å tilpasse seg raskt skiftende forhold og hindrer justeringer av produktmiksen. Videre øker manuelt arbeid arbeidsintensiteten, er utsatt for arbeidsrelaterte ulykker og resulterer i relativt lav effektivitet. Videre er kvaliteten på produkter produsert ved hjelp av manuelle laste- og lossemetoder ikke stabil nok til å møte kravene til storskala produksjon.
Problemene ovenfor kan løses ved hjelp av et robotbasert, automatisert og fleksibelt håndteringssystem for laste- og lossearbeid. Dette systemet tilbyr høy effektivitet og stabil produktkvalitet, høy fleksibilitet og pålitelighet, og en enkel struktur som er lett å vedlikeholde. Det kan dekke produksjonsbehovene til et bredt spekter av produkter, slik at brukerne raskt kan justere produktmikser og utvide produksjonskapasiteten, samtidig som arbeidsmengden for industriarbeidere reduseres betydelig.
Mekaniske funksjoner
Laste- og losseroboten har en modulær design og kan kombineres i ulike konfigurasjoner for å danne en produksjonslinje med flere enheter. Komponentene inkluderer: søyler, tverrbjelker (X-akse), vertikale bjelker (Z-akse), kontrollsystemer, laste- og lossebeholdersystemer og gripesystemer. Hver modul er mekanisk uavhengig og kan kombineres vilkårlig innenfor et visst område, noe som muliggjør automatisert produksjon av utstyr som dreiebenker, maskineringssentre, tannhjulformere, EDM-maskiner og slipemaskiner.
Laste- og losseroboten kan installeres og feilsøkes separat fra maskineringssenteret, og maskinverktøydelen kan være en standardmaskin. Robotdelen er en helt uavhengig enhet, som tillater automatisering og oppgraderinger av eksisterende maskinverktøy selv hos kunden. Med andre ord, når roboten svikter, trenger den bare å justeres eller repareres uten at det påvirker maskinverktøyets normale drift.
Kontrollsystem
Robotkontrollsystemet er hjernen i hele automatiseringslinjen, og styrer hver del av mekanismen, som kan fungere uavhengig eller i koordinering for å fullføre produksjonen problemfritt.
Funksjoner i robotkontrollsystemet:
①Programmering av robotens bane;
②Uavhengig drift av hver del av mekanismen;
③Gi nødvendig driftsveiledning og diagnostisk informasjon;
④Koordinering av arbeidsprosessen mellom roboten og maskinverktøyet;
⑤ Kontrollsystemet har rike I/O-portressurser og er utvidbart;
⑥Flere kontrollmoduser, for eksempel: automatisk, manuell, stopp, nødstopp, feildiagnose.
Fordeler
(1) Høy produksjonseffektivitet: For å forbedre produksjonseffektiviteten må produksjonsrytmen kontrolleres. I tillegg til den faste produksjons- og prosesseringsrytmen som ikke kan forbedres, erstatter automatisk lasting og lossing manuell drift, noe som kan kontrollere rytmen godt og unngå påvirkningen av menneskelige faktorer på produksjonsrytmen, noe som forbedrer produksjonseffektiviteten betraktelig.
(2) Fleksibel prosessmodifikasjon: Vi kan raskt endre produksjonsprosessen ved å modifisere programmet og gripeinnretningene. Feilsøkingshastigheten er høy, noe som eliminerer behovet for opplæringstid for ansatte og rask produksjonsstart.
(3) Forbedre kvaliteten på arbeidsstykkene: Den robotautomatiserte produksjonslinjen er fullstendig komplett av roboter fra lasting, klemming og lossing, noe som reduserer mellomleddene. Kvaliteten på delene forbedres betraktelig, spesielt overflaten på arbeidsstykket er vakrere.
I praksis kan automatiske laste- og losseroboter brukes mye i nesten alle samfunnslag innen industriell produksjon. De har fordelene med enkel betjening, høy effektivitet og høy arbeidsstykkekvalitet. Samtidig kan de spare operatører for tunge og monotone arbeidsmiljøer. De blir i økende grad foretrukket av produsenter. Å eie en slik produksjonslinje vil garantert fremheve bedriftens produksjonsstyrke og forbedre markedets konkurranseevne. Det er en uunngåelig trend innen industriell produksjon og prosessering.
Publisert: 20. oktober 2025