Å velge en passende håndteringsmanipulator er et viktig steg i å realisere automatisert produksjon, som innebærer omfattende vurdering av flere faktorer. Følgende vil introdusere deg i detalj hvordan du velger en passende håndteringsmanipulator.
1. Avklar håndteringskravene
Arbeidsstykkets egenskaper: Størrelsen, vekten, formen, materialet osv. på arbeidsstykket påvirker direkte manipulatorens lastekapasitet, gripemetode og bevegelsesområde.
Arbeidsmiljø: Faktorer som temperatur, fuktighet, støv osv. i arbeidsmiljøet vil påvirke materialvalg og beskyttelsestiltak for manipulatoren.
Bevegelsesbane: Bevegelsesbanen som roboten må fullføre, for eksempel rett linje, kurve, flerakset bevegelse osv., bestemmer frihetsgraden og bevegelsesområdet til manipulatoren.
Nøyaktighetskrav: For arbeidsstykker som krever høypresisjonsposisjonering, må det velges en høypresisjonsrobot.
Syklustid: Kravene til produksjonstakten bestemmer manipulatorens bevegelseshastighet.
2. Valg av robottype
Leddbasert robot: Den har flere frihetsgrader og høy fleksibilitet, og er egnet for håndtering av komplekse arbeidsstykker.
Rektangulær koordinatrobot: Den har en enkel struktur og et tydelig bevegelsesområde, og er egnet for håndtering av lineær bevegelse.
SCARA-type manipulator: Den har høy hastighet og høy presisjon i horisontalplanet, og er egnet for høyhastighetshåndtering i planet.
Parallell manipulator: Den har en kompakt struktur og god stivhet, og er egnet for håndtering av høy hastighet, høy presisjon og tung last.
3. Lastekapasitet
Nominell belastning: Den maksimale vekten som manipulatoren stabilt kan håndtere.
Repeterbarhet: Manipulatorens nøyaktighet når det gjelder å nå samme posisjon gjentatte ganger.
Bevegelsesområde: Manipulatorens arbeidsområde, det vil si rekkevidden som manipulatorens endeeffektor kan nå.
4. Kjøremodus
Motordrift: Servomotordrift, høy presisjon og høy hastighet.
Pneumatisk drift: Enkel struktur, lav kostnad, men relativt lav presisjon og hastighet.
Hydraulisk drift: Stor lastekapasitet, men kompleks struktur og høye vedlikeholdskostnader.
5. Kontrollsystem
PLS-kontroll: Stabil og pålitelig, enkel å programmere.
Servodrift: Høy kontrollnøyaktighet og rask responshastighet.
Menneske-maskin-grensesnitt: Enkel betjening, enkel å sette opp og vedlikeholde.
6. Endeeffektor
Vakuumsugekopp: Egnet for suging av flate og glatte arbeidsstykker.
Mekanisk griper: egnet for å gripe arbeidsstykker med uregelmessig form.
Magnetisk sugekopp: egnet for å gripe ferromagnetiske materialer.
7. Sikkerhetsbeskyttelse
Nødstoppanordning: stopper manipulatorens drift i en nødsituasjon.
Fotoelektrisk beskyttelse: hindrer at personell kommer inn i det farlige området ved en feiltakelse.
Kraftsensor: oppdager kollisjon og beskytter utstyr og personell.
Publisert: 23. september 2024