Det intelligente stanglager-portalmanipulatorsystemet er en svært automatisert materialhåndterings- og lagringsløsning som er mye brukt i produksjonsindustrien, spesielt i scenarier der lange arbeidsstykker som stenger og rør må håndteres effektivt. Systemet kombinerer intelligent lagerhold, automatisert håndtering og presis posisjoneringsteknologi for å forbedre produksjonseffektiviteten betydelig, redusere manuell inngripen og redusere feilrater.
Systemsammensetning
1. Intelligent barlager:
Brukes til å oppbevare stenger eller rør med forskjellige spesifikasjoner, vanligvis med en flerlags hyllestruktur.
Utstyrt med et intelligent styringssystem kan den overvåke lagerstatus i sanntid, automatisk tildele lagersteder og optimalisere tilgangsveier.
Støtter automatiske identifikasjonsteknologier som strekkoder og RFID for å oppnå sporbarhet av materiale.
2. Fagverksmanipulator:
Fagverksmanipulatoren er systemets kjernehåndteringsutstyr, vanligvis sammensatt av tre akser X, Y og Z, og kan bevege seg nøyaktig i tredimensjonalt rom.
Enden av manipulatoren er utstyrt med en spesiell festeanordning som kan tilpasses stenger i forskjellige former og størrelser.
Høypresisjons servomotorer og kontrollsystemer sikrer stabilitet og nøyaktighet i håndteringsprosessen.
3. Kontrollsystem:
PLS (programmerbar logisk kontroller) eller industriell datamaskin brukes som kjernekontrollenhet.
Integrert intelligent algoritme for å realisere automatisk ruteplanlegging, hindringsunngåelse, lastbalansering og andre funksjoner.
Støtt docking med MES (Manufacturing Execution System) eller ERP (Enterprise Resource Planning)-systemer for å oppnå sømløs overføring av produksjonsdata.
4. Sensor og deteksjonssystem:
Utstyrt med en rekke sensorer (som fotoelektriske sensorer, laseravstandsmålere osv.) for sanntidsovervåking av robotposisjon, materialstatus og miljøendringer.
Deteksjonssystemet sikrer sikkerhet og nøyaktighet under håndtering for å unngå kollisjon eller materielle skader.
5. Menneske-maskin-grensesnitt (HMI):
Gir et intuitivt betjeningsgrensesnitt som gjør det enkelt for operatører å overvåke systemets driftsstatus, justere parametere eller feilsøke.
Støtt fjernovervåking og drift for å forbedre systemets fleksibilitet og vedlikeholdbarhet.
Systemfunksjoner
1. Automatisk lagring og gjenfinning:
I henhold til produksjonsbehovene tas de spesifiserte spesifikasjonene for stangmaterialet automatisk ut fra stangmateriallageret, eller det bearbeidede stangmaterialet lagres tilbake på lageret.
Støtter blandet lagring og håndtering av flere varianter og spesifikasjoner av materialer.
2. Presis posisjonering:
Gjennom høypresisjonssensorer og kontrollsystemer sikres det at manipulatoren nøyaktig kan gripe og plassere stangmaterialet.
Gjelder for høypresisjonsbehandlingsscenarioer, for eksempel lasting og lossing av CNC-maskinverktøy.
3. Intelligent planlegging:
I henhold til produksjonsplanen og lagerstatusen optimaliseres materialhåndteringssekvensen og -banen automatisk for å redusere ventetid og energiforbruk.
Støtt dynamisk tilpasning for å tilpasse seg produksjonslinjens skiftende behov.
4. Sikkerhetsbeskyttelse:
Utstyrt med flere sikkerhetsmekanismer, som nødstopp, kollisjonsdeteksjon, overbelastningsalarm, etc., for å sikre sikkerheten til utstyr og personell.
Overhold industrielle sikkerhetsstandarder (som ISO 13849).
5. Datahåndtering:
Registrer data om materialtilgang, håndtering og behandling i sanntid, og generer rapporter som ledelsen kan analysere.
Støtte for lagring og analyse av data i skyen for å gi grunnlag for produksjonsoptimalisering.
Publisert: 24. feb. 2025