Lengden på vedlikeholdssyklusen vil bli påvirket av mange faktorer, inkludert:
1. Bruksfrekvens og -intensitet: Jo oftere manipulatoren brukes og tyngre den veier, desto raskere vil delene slites og kreve hyppigere vedlikehold.
2. Arbeidsmiljø: Barske arbeidsmiljøer (som støv, høy temperatur, fuktighet, etsende gass osv.) vil akselerere aldring og skade på deler, noe som krever hyppigere vedlikehold.
3. Merke og modell av manipulator: Manipulatorer av forskjellige merker og modeller kan ha forskjeller i design, materialer og produksjonsprosesser, så vedlikeholdskrav og -sykluser vil også være forskjellige.
4. Vedlikeholdskvalitet: Hvis alt vedlikehold er på plass, kan vedlikeholdssyklusen forlenges på passende måte.
5. Standardiseringsgraden av operatører: Riktig bruk og vedlikehold av operatører kan redusere unormal slitasje på utstyr, og dermed forlenge vedlikeholdssyklusen.
Generelt sett kan vedlikeholdet av den stive armkraftmanipulatoren deles inn i følgende nivåer og sykluser, men det bør henvises til den spesifikke vedlikeholdshåndboken fra utstyrsprodusenten:
Daglig inspeksjon (sjekk før skift):
1 Sjekk om luftkildetrykket er normalt (hvis det er pneumatisk).
2 Sjekk om tilkoblingsdelene er løse.
3 Sjekk om slanger, kabler osv. er slitte eller skadet.
4 Kontroller om sikkerhetsinnretningen er intakt og effektiv.
5 Operatøren utfører en visuell inspeksjon og en enkel funksjonstest før bruk.
Ukentlig/månedlig inspeksjon:
1 Rengjøring: Rengjør overflaten på manipulatoren for å fjerne støv og smuss.
2 Smøring: Smør delene som trenger smøring i henhold til kravene i håndboken.
3 Tiltrekking: Kontroller og stram løse bolter, muttere og andre kontakter.
4 Inspeksjon av pneumatisk system (pneumatisk): Sjekk om sylinder, ventil og andre komponenter lekker, og om filteret må rengjøres eller byttes ut.
5 Inspeksjon av hydraulisk system (hydraulisk): Kontroller oljenivået og oljerøret for lekkasjer.
Kvartalsvis/halvårlig inspeksjon:
1 Omfattende inspeksjon: Utfør en mer grundig inspeksjon av hver komponent i manipulatoren, inkludert strukturelle deler, transmisjonsdeler, kontrollsystem osv.
2 Slitasjevurdering: Vurder slitasjegraden på slitedeler og skift dem ut om nødvendig.
3 Funksjonstest: Gjennomfør en omfattende funksjonstest for å sikre at manipulatorens ytelsesindikatorer oppfyller kravene.
4 Sikkerhetskalibrering: Kontroller og kalibrer sikkerhetsbeskyttelsesenheten.
Årlig inspeksjon:
Mer omfattende inspeksjon og vedlikehold av fagfolk.
Noen viktige komponenter må kanskje byttes ut.
Utfør presisjonskalibrering og ytelsesevaluering.
Publisert: 07.04.2025