Som presisjonsutstyr krever manipulatorer med stive armer regelmessig vedlikehold for å sikre stabil drift på lang sikt. Følgende er noen vanlige vedlikeholdsforholdsregler:
1. Regelmessig inspeksjon
Luftkildesystem: Sjekk om luftkildetrykket er stabilt, om det er lekkasje i rørledningen og om filteret er blokkert.
Oljesystem: Sjekk om oljekretsen er uhindret, om oljenivået er normalt og om oljekvaliteten er forringet.
Tetninger: Sjekk om tetninger som O-ringer og pakninger er eldet eller skadet.
Girkassedeler: Sjekk om girkassedeler som gir, kjeder og lagre er slitte eller løse.
Kontrollsystem: Sjekk om elektriske kretser, sensorer, kontrollventiler osv. fungerer som de skal.
2. Rengjøring og vedlikehold
Regelmessig rengjøring: Bruk trykkluft eller en myk klut til å tørke av støv og olje på overflaten og innsiden av utstyret.
Smøring: Smør glidende deler og roterende deler i henhold til utstyrshåndboken.
Skift ut slitedeler: Skift regelmessig ut slitte slitedeler som O-ringer, pakninger, filterelementer osv.
3. Funksjonstest
Belastningstest: Utfør belastningstester regelmessig for å kontrollere om utstyrets bæreevne oppfyller kravene.
Presisjonstest: Sjekk om utstyrets posisjoneringsnøyaktighet oppfyller kravene.
Repeterbarhetstest: Sjekk om utstyrets repeterbarhet oppfyller kravene.
4. Forholdsregler
Bruk strengt i samsvar med instruksjonene: Unngå skade på utstyret på grunn av feilbetjening.
Overbelastning er forbudt: Overbelastning vil skade utstyret.
Unngå kollisjon: Unngå kollisjon mellom utstyret og andre gjenstander.
Kalibrer regelmessig: Kalibrer utstyret regelmessig etter behov.
Hold arbeidsmiljøet rent: Unngå støv, olje og annen forurensning av utstyret.
5. Vanlige feil og behandling
Utilstrekkelig lufttrykk: Kontroller luftkildetrykket og rengjør filteret.
Langsom bevegelse: Sjekk om oljekretsen er uhindret og skift ut smøreoljen.
Unøyaktig plassering: Kontroller om sensoren og reguleringsventilen fungerer som de skal.
Luftlekkasje: Sjekk om tetningen er skadet og skift ut tetningen.
6. Opprett vedlikeholdsjournaler
Registrer tid, innhold, problemer som ble funnet og behandlingstiltak for hvert vedlikehold.
Analyser driftsstatusen til utstyret i henhold til registreringene for å finne potensielle problemer i tide.
Publisert: 06.01.2025