Pallenpalleteringsmanipulatorrer en samarbeidende menneske-maskin-håndteringsenhet som kombinerer fleksibiliteten til manuell betjening og de arbeidsbesparende egenskapene til mekanisk assistanse. Den brukes hovedsakelig til små og mellomstore partier og fleksible palleteringsoperasjoner. Sammenlignet med helautomatiske palleteringsroboter er den mer egnet for scenarier som krever manuell inngripen eller hyppige endringer i palleteringsmodus.
1. Hovedfunksjoner
Arbeidsbesparende og effektiv: pneumatisk, elektrisk eller hydraulisk kraftassistanse brukes til å redusere arbeidsintensiteten til arbeiderne betraktelig.
Fleksibel drift: manuell styring av manipulatoren for å fullføre palletering, tilpasning til varer i forskjellige størrelser og former
Lav kostnad: lavere investering enn helautomatiske palleteringsroboter, egnet for små og mellomstore bedrifter
Sikker og pålitelig: utstyrt med antikollisjonsbeskyttelse, overbelastningsbeskyttelse, nødstopp og andre funksjoner for å sikre sikkerheten til samarbeid mellom menneske og maskin
Lett å lære og bruke: enkel betjening, arbeidere kan komme i gang uten kompleks programmering
2. Hovedstrukturelle komponenter
Robotarm (flerleddet eller balansert hengende type) – gir bevegelsesfrihet
Servoenhet (pneumatisk/elektrisk/hydraulisk) – reduserer betjeningskraften
Endeeffektor (sugekopp/klo/klemme) – griper varer
Kontrollsystem (PLS eller smarthåndtak) – justerer parametere for servoassistanse
Sikkerhetsbeskyttelse (nødstoppknapp, antikollisjonssensor)
3. Gjeldende scenarier
Palletering av små partier og flere varianter (som næringsmiddel-, drikkevare-, kjemisk og elektronisk industri)
Stabling av varer med uregelmessig form (som materialer i poser, esker og fat)
Manuelle + mekaniske samarbeidsscenarier krever at arbeidere fleksibelt justerer stablingsmetoden
Tradisjonelle manuelle palleteringsoppgraderinger for å redusere tretthet hos arbeidere og forbedre effektiviteten
Assisterende manipulatorer for palletering er en ideell løsning mellom manuell palletering og helautomatisk palletering, spesielt egnet for fleksibel produksjon og små og mellomstore serier. De kan redusere arbeidsintensiteten til arbeiderne samtidig som de opprettholder fleksibilitet og lave kostnader, og er det foretrukne utstyret for oppgradering av produksjons- og logistikkindustrien.
https://youtube.com/shorts/ajzic1swFmY?si=09rd1kbFbMtLQQ-E
Publiseringstid: 12. mai 2025