Spesialmanipulatorer for industrielle verksteder er nøkkelutstyr i automatisert produksjon. De er mye brukt i håndtering, montering, sveising, sprøyting, palletering og andre scenarier, og kan forbedre effektivitet, presisjon og sikkerhet betydelig.
1. Hovedtyper
Leddekte manipulatorer (6-aksede roboter)
Høy fleksibilitet, etterligner menneskelig armbevegelse, egnet for komplekse baneoperasjoner (som sveising, montering).
SCARA-manipulatorer (4-akset)
Høyhastighets planbevegelse, designet for presisjonsmontering og sortering (elektroniske komponenter, behandling av små deler).
Rektangulære koordinatmanipulatorer (portaltype)
Enkel struktur, egnet for lineær håndtering og bearbeiding av store arbeidsstykker (som CNC-lasting og -lossing).
Parallelle manipulatorer (Delta)
Ultrahøyhastighets griping, ofte brukt i emballasjelinjer for mat og legemidler.
Samarbeidende manipulatorer (Cobot)
Med kraftregistrering og menneske-maskin-samarbeidsfunksjoner er det ikke nødvendig med noe sikkerhetsgjerde, egnet for fleksibel produksjon.
2. Kjerneapplikasjonsscenarier
Håndtering/palletering: Erstatt manuell håndtering av tunge gjenstander (som esker og sekkede materialer).
Sveising: høypresisjonsbuesveising og punktsveising i bilproduksjon.
Sprøyting: jevnt belegg for å unngå at arbeidere blir utsatt for skadelige kjemikalier.
Montering: presisjonsmontering av elektronisk utstyr og bildeler.
Inspeksjon: integrert visuelt system for kvalitetsinspeksjon (som feilidentifikasjon).
3. Viktige ytelsesparametere
Lastekapasitet: fra noen få gram (elektronikkindustri) til flere tonn (tungindustri).
Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet: vanligvis ±0,02 mm ~ ±0,5 mm (høy presisjon er nødvendig for presisjonsarbeid).
Arbeidsradius: dekker et område fra kompakt (500 mm) til stor (3000 mm+).
Hastighet: påvirker syklustiden, Delta-roboter kan nå 10 grep per sekund.
Beskyttelsesnivå: IP54 (støv- og sprutsikker) til IP67 (nedsenkingsikker, egnet for fuktige miljøer).
4. Utvalgspunkter
Oppgavekrav: avklar last, banekompleksitet og nøyaktighetskrav.
Miljøtilpasning: eksplosjonssikker (kjemisk), renrom (halvleder), høy temperaturbestandighet (støping).
Integrasjonskompatibilitet: om den støtter PLS- og MES-systemkommunikasjon (som Profinet og EtherCAT).
Vedlikeholdskostnader: vurder utskiftingssyklus for reservedeler og smørebehov.
5. Banebrytende teknologitrender
AI + visuell veiledning: oppnå uordnet griping (som sortering av rotete deler) gjennom dyp læring.
Kraftkontrollteknologi: juster kraften adaptivt for presisjonsinnsetting eller polering.
Digital tvilling: virtuell feilsøking forkorter tiden til produksjon.
Lett design: karbonfibermaterialer reduserer energiforbruket.
Publiseringstid: 26. mai 2025