Fleksibel servoassistert manipulatorer en ny type hjelpeutstyr som bidrar til å spare arbeid ved materialhåndtering og installasjon. Ved å bruke kraftbalanseprinsippet på en dyktig måte, lar kraftmanipulatoren operatøren skyve og trekke tunge gjenstander, balansere, flytte og posisjonere dem, danne en flytende tilstand ved løfting eller falling, og ikke opprettholde manuell drift ved å stole på den pneumatiske ledningen.
Den stabile og nøyaktige driften av en servoassistert manipulator tilskrives i stor grad bruken av pneumatiske komponenter av høy kvalitet. Servostyringssystemet til den håndteringsassisterte manipulatoren kan deles inn i elektromekanisk servosystem, hydraulisk servosystem og pneumatisk servosystem i henhold til typen drivkomponenter. Tongli, et moderneprodusent av industrielle manipulatorerspesialiserer seg på forskning og utvikling, design, produksjon, salg og service av automatisering av lagrings- og håndteringsutstyr, og forklarer her fire viktigste tekniske krav til pneumatiske komponenter i servosystemer.
1. Systemnøyaktighet.
Servosystemets nøyaktighet refererer til graden av nøyaktighet til utgangsmengden for å reprodusere inngangssignalkravene i form av feil, som kan oppsummeres som dynamiske feil, steady-state-feil og statiske feil.
2. Stabilitet.
Stabiliteten til servosystemet til den servoassisterte manipulatoren refererer til systemets evne til å gå tilbake til sin opprinnelige stabile tilstand når forstyrrelsen som virker på systemet forsvinner, eller systemets evne til å nå en ny stabil driftstilstand når det gis en ny inngangskommando.
3. Responskarakteristikker.
Responskarakteristikker refererer til responshastigheten til utgangsmengden etter endringen av inngangskommandoen, noe som bestemmer systemets effektivitet. Responshastigheten er relatert til mange faktorer ved den servoassisterte manipulatoren, for eksempel datamaskinens driftshastighet og demping og kvalitet på bevegelsessystemet, osv.
4. Driftsfrekvens.
Driftsfrekvensen til den fleksible servoassisterte manipulatoren refererer vanligvis til frekvensområdet til inngangssignalet som systemet tillater. Når driftsfrekvenssignalet mates inn, kan systemet fungere normalt i henhold til de tekniske kravene, mens systemet ikke kan fungere normalt hvis andre frekvenssignaler mates inn. Prøv å velge produkter med kompakt størrelse, utsøkt utseende, lav støy og lav vibrasjon, noe som forenkler installasjonen og oppfyller ulike behov for lav og høy hastighet for å oppnå rask respons.
Publisert: 08.07.2022