A manipulatorarmer en mekanisk innretning som kan være automatisk eller kunstig kontrollert;Industriroboter en type automatiseringsutstyr, manipulatorarm er en type industrirobot, industrirobot har også andre former. Så selv om de to betydningene er forskjellige, er det noe overlapping i innholdet i referansen.
En industriell manipulatorarm er en fast eller mobil maskin hvis konstruksjon vanligvis består av en serie sammenkoblede eller relativt glidende deler for å gripe eller bevege objekter, i stand til automatisk kontroll, repeterbar programmering og flere frihetsgrader (akse). Den fungerer hovedsakelig ved lineær bevegelse langs X-, Y- og Z-aksene for å nå målposisjonen.
En industrirobot er en maskin som automatisk utfører arbeid, og det er en maskin som realiserer ulike funksjoner ved hjelp av sin egen kraft og kontrollevne. Den kan styres av mennesker eller kjøres i henhold til forhåndsprogrammerte programmer, og moderne industriroboter kan også handle i henhold til prinsipper formulert av kunstig intelligens-teknologi.
Manipulatorarmen er mye brukt i industrien, og hovedteknologien den inneholder er driv og kontroll, og manipulatorarmen er generelt en seriestruktur.
Roboter er hovedsakelig delt inn i seriestruktur og parallellstruktur: Parallellroboter brukes hovedsakelig til behov for høy stivhet, høy presisjon, høy hastighet, ingen store plassbehov, spesielt brukt i sortering, håndtering, simulering av bevegelse, parallelle maskinverktøy, metallskjæring, robotkoblinger, romfartøygrensesnitt, etc. Serieroboter og parallellroboter komplementerer hverandre i bruk, og serieroboter har et stort arbeidsområde, noe som kan unngå koblingseffekten mellom drivaksene. Imidlertid må hver akse i mekanismen styres uavhengig, og kodere og sensorer er nødvendige for å forbedre bevegelsesnøyaktigheten.
Publisert: 08.04.2024