Innføringen av luftmanipulatoren

Manipulator med luftaksel

drevet av luftaktuatorer har blitt utviklet som en multifunksjonell sluttaktuator formaterialhåndteringssystemerArmen består av en pneumatisk hånd og et gasshåndledd.industrirobotkan gripe en rekke objekter uten kraftsensorer eller tilbakekoblingskontroll. I fabrikkautomatiseringsapplikasjoner fylles luftmanipulatorer med trykkluft for å fremskynde arbeidsprosessen. Noen fabrikker er avhengige av automatiserte pneumatiske systemer for å lede produkteingredienser inn i riktig transportbånd av rustfritt stål på linjen, og fabrikken kan holde utstyret i gang 24 timer i døgnet etter hvert som fabrikkene øker produktiviteten.

Arbeidsprinsippet tilluftmanipulatorer
Luftmanipulatorer opererer ved hjelp av gasskompresjon, som er basert på prinsippet om det hydrodynamiske prinsippet som arbeider under spenningskonsepter. I tillegg bruker enhver mekanisme som bruker pneumatikk et sett med sammenkoblede komponenter: gasskretsen består av kombinasjonen av gasskompressoren, brorøret, gassbeholderen, de hydrauliske slangene, den åpne gassen og de aktiverte komponentene. En aerodynamisk industriell manipulator starter med kompressoren som genererte trykkluften. Den beveger seg deretter til et reservoar der luften lagres. Deretter styrer knapper gassstrømmen, og en krets styrer bevegelsen til ventilene for å flytte gassen mellom komponentene som trenger den. Til slutt bruker manipulatorens aktuator luften til å gjøre arbeidet. Den gassdrevne industrielle manipulatoren består av en base og flere aktuatorer. Dette antallet varierer i henhold til designen til den industrielle manipulatoren. Basen eller skulderen er en del av armen og sitter på gulvet eller på en hevet overflate, og gir en stabil base for resten av den industrielle manipulatoren. Aktuatorer: Overarmen, albuen, underarmen, håndleddet og komponentene over hånden utgjør den pneumatiske industrielle manipulatoren som gjør at den fungerer. Hver del kan styres individuelt for mer nøyaktig kontroll.

Pneumatiske systemer i hendene på luftmanipulatorer
Pneumatiske systemer danner en original og unik kategori innen pneumatisk kontrollteknikk for industrielle maskiner. De klassifiseres som "fluidkraftkontroll", som beskriver enhver prosess eller enhet som konverterer, overfører, distribuerer eller kontrollerer kraft ved bruk av trykksatte gasser eller væsker. I et pneumatisk system er arbeidsfluidet en gass (hovedsakelig luft) som komprimeres over atmosfærisk trykk for å overføre trykkenergi til molekyler. Det lagrede trykkpotensialet omdannes til passende mekanisk arbeid i en passende kontrollert sekvens ved hjelp av kontrollventiler og aktuatorer. Pneumatiske systemer er ideelt egnet for automatisering av enkle, repeterende oppgaver. Arbeidsfluidets natur er rikelig, og derfor er drifts- og vedlikeholdskostnadene for disse systemene svært lave. Pneumatiske systemer tillater en rekke kraftkonverteringer for mindre mekanisk maskinvare. Konvertering av ulike bevegelseskombinasjoner, som lineær til roterende og roterende til lineær, er mulig. Den enkle designen, holdbarheten og de kompakte dimensjonene til de pneumatiske systemene gjør dem ideelle for mobile applikasjoner. Disse funksjonene gjør dem allsidige og finner allsidige bruksområder, inkludert industriell robotikk, luftfartsteknologi, produksjon og montering av bilkomponenter (servostyring, chassis og motormontering), CNC-maskinverktøy, næringsmiddel- og emballasjeindustrien, bombeutplasseringsenheter og produksjonsprosesser for plastprodukter.
Artikkelen fokuserer på kunnskap relatert til luftmanipulatorer, og en av fordelene med å bla gjennom artikkelen er at de kan bevege seg veldig jevnt. Pneumatiske industrielle manipulatorer opererer ved hjelp av gasskompresjon, som er basert på prinsippet om fluidmekanikk som arbeider under trykkkonseptet. I tillegg bruker enhver pneumatisk enhet som brukes et sett med sammenkoblede komponenter: den pneumatiske kretsen består av en gasskompressor, et overgangsrør, en gasstank, en slange, åpen luft og passive komponenter.