Pneumatisk manipulatorer ideelle for effektiv og sikker griping og plassering av gjenstander i alle former og størrelser. Gripevekten varierer mellom 10 og 800 kg. Tongli vil gå mer i dybden på dette.
Typer av pneumatiske manipulatorer
1. Klassifisert etter struktur: Pneumatiske manipulatorer består hovedsakelig av et motorhus, et chassis og en pinne. Primærenindustrirobotbestår av et balanseringshjul og enten en stiv pendel eller et smidig tau.
2. Delt inn i fire typer basert på monteringsbasen: søylekonstant, referansemobilitet, korrigert for topphøyde og takvinduopphengt smarttelefon (truss).
3. Klassifisering etter inventar: ofte tilpasset størrelsen og formen på stykket levert av kunden. Kroktyper, gripetyper, festetyper, innvendig stigningstyper, braketter, klemmetyper, holdende vippetyper (vend 90° eller 180°), luftabsorpsjon, sugeadsorbatdreiing (vending 90° eller 180°) og andre funksjoner er vanlige i inventar. Optimal bruk av støtet er oppnådd basert på det unike produktet og innstillingen for valg og FoU-design.
4. Klassifisert i henhold til kontrollmodus: manuell drift og automatisk kontroll.
Sikkerheten kan ivaretas ved å sette opp følgende sikkerhetsanordninger
1. Hold øye med bevegelsestempoet. For å unngå at protesearmen skader mennesker ved plutselig å heve seg eller falle etter et feilaktig signal eller en hendelse. Den adaptive spenningen til overtrykksventilen justerer mobilitetshastigheten til den bioniske armen.
2. Luftstrømbeskyttelse. Bruk den ekstra ventilenheten og luftvannslagringsenheten for å garantere at den supplerendeindustriell robotarmen ikke blir skadet ved et uhell når luften er slått av. Operasjonen kan vare én til to arbeidssykluser.
3. Låsing for å sikre suksess. Det er enkelt for lederen å regulere arbeidsstykket ved å stole på at stopperenheten hindrerpneumatisk manipulatorfra å snu og slippe. Med andre ord kan maskinen og enheten stoppes når som helst. Bremsen aktiveres med en trykknapp på pinnen, og droiden stoppes når operatøren trykker på velgerbryteren. Bremsen kan også brukes til å bringe industriroboten til fullstendig stopp ved slutten av et arbeid. For å forhindre utilsiktet skade forblir alle tastene på gripemekanismen deaktivert når den er i bremsetilstand.
4. Avstengningsventilbeskyttelse. Armaturens selvinnretning brukes til å forhindre at systemet svikter eller slipper ut når som helst. Armaturen vil ikke gi fra seg eiendommen med mindre klienten beordrer det.
5. Lastbeskyttelse. Avhenger av den selvlåsende lastenheten for å sikre at festet ikke løsner når arbeidsstykket ikke er plassert i den angitte posisjonen. Denne konstruksjonen forhindrer at arbeidsstykket løsner på grunn av manglende drift.
6. Beskyttelse mot overheng av last. Bruk av selvlåsende vektutstyr garanterer at arbeidsstykket henger i luften og ikke vil bli frigjort selv om man trykker på «utløser»-knappen. Hvis operatøren slipper den pneumatiske manipulatoren og ankeret, vil de gå tilbake til sin opprinnelige likevekt. Hvis brukeren fortsetter å trykke på «utløser»-knappen, vil arbeidsstykket bli grepet og det industrielle robotsystemet vil forsiktig falle ned til den tiltenkte laveste posisjonen.
7. Lastbegrensningsbeskyttelse. Fiksuren vil ikke avlaste lasten når manipulatoren er på det angitte bunnbegrensningsstedet, selv om "fri"-knappen trykkes inn, på grunn av konstruksjonen av lastens selvlåsende enhet. Kort sagt, vil delen bare bli fjernet når den plasseres på en solid overflate.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Publisert: 02. november 2022