Den helautomatiske fagverksmanipulatoren er en kombinasjon av manipulatorenhet, fagverk, elektrisk tilbehør og automatisk kontrollsystem.Den automatiske fagverksmanipulatoren brukes i håndtering, lasting og lossing, palletering og andre stasjoner, noe som i stor grad forbedrer effektiviteten og stabiliteten, reduserer arbeidskostnadene og kan realisere ubemannede produksjonsverksteder.
Fagverksmanipulatoren består av seks deler: en strukturell ramme, X-, Y-, Z-aksekomponenter, inventar og kontrollskap.I henhold til arbeidsstykket kan du velge X, Z-akse eller X, Y, Z treakset struktur ikke-standard tilpasning.
Rammeverk
Hovedstrukturen til fagverksmanipulatoren er sammensatt av stendere.Dens funksjon er å heve hver akse til en viss høyde.Den er for det meste sammensatt av aluminiumsprofiler eller sveisede deler som firkantede rør, rektangulære rør og runde rør.
X-, Y-, Z-aksekomponenter
De tre bevegelseskomponentene er kjernekomponentene til truss-manipulatoren, og definisjonsreglene deres følger det kartesiske koordinatsystemet.Hver akselsammenstilling er vanligvis sammensatt av fem deler: strukturelle deler, styredeler, transmisjonsdeler, sensordeteksjonselementer og mekaniske grensekomponenter.
1) Fagverksmanipulatorstrukturen er sammensatt av aluminiumsprofiler eller firkantede rør, rektangulære rør, kanalstål, I-bjelke og andre strukturer.Dens rolle er å tjene som installasjonsbasen for guider, transmisjonsdeler og andre komponenter, og det er også hovedbelastningen til fagverksmanipulatoren.Av.
2) Føringer Vanlige styrestrukturer som lineære styreskinner, V-formede rulleføringer, U-formede rulleføringer, firkantede føringsskinner og svalehalespor osv. Den spesifikke anvendelsen må bestemmes i henhold til de faktiske arbeidsforholdene og posisjoneringsnøyaktigheten .
3) Transmisjonsdeler har vanligvis tre typer: elektrisk, pneumatisk og hydraulisk.Elektrisk er en struktur med tannstang og tannstang, en kuleskruestruktur, en synkron reimdrift, en tradisjonell kjede og en ståltaudrift.
4) Sensordeteksjonselementet bruker vanligvis kjørebrytere i begge ender som elektrisk grense.Når den bevegelige komponenten beveger seg til grensebryterne i begge ender, må mekanismen låses for å forhindre at den beveger seg over;i tillegg er det opprinnelsessensorer og posisjonsfeedback-sensorer..
5) Mekanisk grensegruppe Dens funksjon er den stive grensen utenfor det elektriske grenseslaget, vanligvis kjent som dødgrense.
Innleggstid: 31. mars 2021