Hva er designkravene for en servoassistert robotarm? For tiden brukes servoassisterte manipulatorer i mange felt, som bilproduksjon, kjemiske materialer og andre industrier. Hva er designkravene for en servoassistert robotarm? La oss ta en titt sammen!
1. Den servoassisterte robotarmen bør ha høy bæreevne, god stivhet og lav egenvekt.
Stivheten til den assisterende robotarmen påvirker direkte stabiliteten, hastigheten og nøyaktighetsnivået til robotarmen når den griper fatt i arbeidsstykket. Dårlig stivhet fører ofte til bøying av robotarmen i vertikalplanet og lateral torsjonsdeformasjon i planet, noe som kan forårsake vibrasjon eller føre til at arbeidsstykket setter seg fast og ikke kan fungere. Derfor bruker kraftassisterte robotarmer vanligvis materialer med god stivhet for å øke armens bøyestivhet, og stivheten til hver støtte- og tilkoblingskomponent må også ha visse krav for å sikre at den tåler den nødvendige drivkraften.
2. Den relative hastigheten til den servoassisterte robotarmen bør være passende, og treghetskraften bør være lav.
Den relative hastigheten til den servoassisterte robotarmen bestemmes vanligvis av produktets produksjonsrytme, men den kan ikke blindt forfølge høyhastighetsdrift. Den mekaniske armen beveger seg fra hviletilstand til normal relativ hastighet for drift, og fra et konstant hastighetsfall til stopp uten bevegelse for bremsesystemet. Hele prosessen med hastighetsendring er en hastighetskarakteristikkparameter. Den mekaniske armen har en lav vekt, og dens stabilitet ved start og stopp er tilstrekkelig.
3. Hjelp robotarmen med å bevege seg fleksibelt
Strukturen til den servoassisterte robotarmen må være kompakt og utsøkt for at robotarmen skal kunne bevege seg raskt og fleksibelt. I tillegg må den utkragede robotarmen også ta hensyn til utformingen av delene på robotarmen, som er å beregne robotarmens nettovekt etter at delene er flyttet, med fokus på dreiemomentet til rotasjonen, justeringen og støttepunktets sentrum. Fokus på dreiemoment er svært skadelig for robotarmens bevegelse. Fokus på for høyt dreiemoment kan også føre til at robotarmen beveger seg, og under justering kan det også føre til en synkende hodetilstand. Det påvirker også evnen til å koordinere bevegelse, og i alvorlige tilfeller kan den assisterende robotarmen og den oppreiste stangen sette seg fast. Derfor er det viktig å sørge for at armens tyngdepunkt er sentrert rundt rotasjonssenteret når man planlegger en robotarm. Eller det bør være så nær rotasjonssenteret som mulig for å redusere avviksmomentet. For servoassisterte robotarmer som opererer samtidig med begge armene, er det nødvendig å sørge for at armene er plassert så symmetrisk som mulig i forhold til kjernen for å oppnå balanse.
4. Høy monteringsnøyaktighet
For å oppnå relativt høy monteringsnøyaktighet for den servoassisterte robotarmen, tar den strukturelle typen, i tillegg til å ta i bruk avanserte kontrolltiltak, også hensyn til bøye-stivhet, dreiemoment, treghetsmoment og faktiske buffereffekter av den servoassisterte robotarmen, som er direkte relatert til monteringsnøyaktigheten til den servoassisterte robotarmen.
Publisert: 18. mai 2023