Hva er typene håndklør på fagverksmanipulatorer?

Defagverksmanipulatorrealiserer ikke bare fullstendig automatisering av produksjonsprosessen, men tar også i bruk integrert prosesseringsteknologi, som er egnet for lasting og lossing, dreiing av arbeidsstykker og sekvensering av arbeidsstykker i maskinverktøy og produksjonslinjer, etc. Samtidig gir det høypresisjons klemme- og posisjoneringsverktøysystemet et standardgrensesnitt for robotautomatiseringsprosessering, noe som sikrer høy presisjon, høy effektivitet og konsistens av batchprodukter. Så, hva er typene håndklør på fagverksmanipulatorer?
1. Kilegrep av spaktypen
Bruk av kile og spak for å oppnå frigjøring og åpning av håndkloen for å oppnå grep om arbeidsstykket.
2. Håndklo av glidesportype
Når stempelet beveger seg fremover, skyver glidesporet håndklørne sammen gjennom pinnen for å produsere klemmevirkning og klemkraft, og når stempelet beveger seg bakover, frigjøres håndklørne. Denne fagverksmanipulatorens håndklo har et større åpnings- og lukkeslag og kan gripe gjenstander av forskjellige størrelser.
3. Håndklo av leddspaktypen
Denne håndkloen på fagverkets manipulator beveger seg under stempelets trykk, og koblingen og spaken produserer en klembevegelse (avslapningsbevegelse) til håndkloen. På grunn av kraftforsterkning fra spaken kan denne håndkloen produsere en stor klemkraft, vanligvis brukt i forbindelse med fjæren.
4. Håndklo av tannstang- og tannhjulstype
Dettefagverksmanipulatorhåndkloen gjennom stempelet for å skyve tannstangen, tannstangen driver girrotasjonen for å produsere klemme- og løsnevirkningen til håndkloen.
5. Parallell håndklo av spaktypen
Bruken av parallellogrammekanismen gjør at ingen føringsskinne kan sikre at de to fingrene på håndkloen opprettholder parallell bevegelse, og friksjonen ved parallell bevegelse av håndkloen er mye mindre enn med føringsskinnen.
Innholdet ovenfor er samlet av Tongli Machinery, og vi håper det vil være nyttig for deg. Tongli Industrial Automation Co., Ltd. er en moderne produksjonsbedrift som spesialiserer seg på forskning og utvikling, design, produksjon, salg og service av automatisering av håndteringsutstyr i ett. Siden etableringen har selskapet vært forpliktet til å løse ulike problemer med materiallagring og -håndtering, og tilbyr tilsvarende, perfekte og profesjonelle løsninger for komplekse behov.