Hva må jeg være oppmerksom på når jeg designer en pneumatisk assistert manipulator?

I moderne prosesseringsverksteder,pneumatisk assisterte manipulatorerer en vanlig type automasjonsutstyr som muliggjør svært repeterende og høyrisikoarbeid som håndtering, montering og kutting.På grunn av de ulike behandlingskravene må kraftassisterte manipulatorer i mange tilfeller tilpasses, så hva må du være oppmerksom på i utformingen av pneumatiske kraftassisterte manipulatorer?
For å oppnå bedre automatiseringsytelse, bør pneumatisk kraftassistert manipulator ta hensyn til følgende aspekter.
1.Pneumatisk kraftassistert manipulatorproduksjon heis bør kombineres med hastigheten på manuelt bevegelige objekter, vanligvis innen 15 m / min, bør den spesifikke utformes i henhold til de faktiske behovene.Hastigheten er for lav vil påvirke effektiviteten.Hvis hastigheten er for høy, er det lett å forårsake sin egen svaiing og svinging, noe som påvirker stabiliteten til utstyret.
2. Når lasten, manuell drift av push-pull kraften er vanligvis 3-5 kg.Hvis den spesifiserte driften av push-pull-kraften er veldig liten, tvert imot, vil objektet produsere treghet, noe som påvirker stabiliteten til den kraftassisterte manipulatoren, for å ha kraften til å overvinne treghet, så i designprosessen å betale oppmerksomhet til de ulike leddene i balansearmen for å gi passende friksjon.
3. Leveringsforholdet til den kraftassisterte manipulatoren er 1:5, 1:6, 1:7,5 og 1:10, hvorav gearingsforholdet 1:6 er standardspesifikasjonen.Hvis gearing ratio økes, kan arbeidsområdet utvides, men den større økningen bør reduseres tilsvarende.
4. Ved bruk i støvete anlegg som støping og smiing, bør rotasjonsgirkassen være godt forseglet, ellers vil det påvirke levetiden.Lagrene til den roterende delen av balansearmen skal tettes med fett.
5. Den lille tverrarmen skal ha nok stivhet.Hvis balansearmen hever seg ved full belastning, vil den lille tverrarmen bli deformert på grunn av utilstrekkelig stivhet, noe som vil påvirke endringen av balanseområdet når belastningen påføres.
6. Hullavstanden til delene som stor tverrarm, liten tverrarm, løftearm og støttearm skal sikre festespakens hastighet, ellers vil det også påvirke endringen av balanseområdet når det ikke er last.
7. Avstanden mellom de to lagrene på det roterende setet til den roterende girkassen bør ikke være for liten, ellers vil det føre til undergraving av den roterende delen av manipulatoren.
8. Installasjon av fast pneumatisk kraftassistert manipulator, må først justere nivået på den horisontale styresporet, uplangraden skal ikke overstige 0,025/100 mm.
Innholdet ovenfor er samlet av Tongli Machinery, håper det vil være nyttig for deg.Tongli Industrial Automation Co., Ltd. er en moderne produksjonsbedrift som spesialiserer seg på forskning og utvikling, design, produksjon, salg og service av automatisering av håndteringsutstyr i ett.Siden etableringen har selskapet vært forpliktet til å løse lagrings- og håndteringsproblemer av ulike materialer og tilby tilsvarende, perfekte og profesjonelle løsninger for komplekse behov.