I moderne prosesseringsverksteder er pneumatisk assisterte manipulatorer en vanlig type automatiseringsutstyr som muliggjør svært repetitivt og høyrisikoarbeid som håndtering, montering og kutting. På grunn av de ulike prosesseringskravene må kraftassisterte manipulatorer i mange tilfeller tilpasses, så hva må man være oppmerksom på ved design av pneumatiske kraftassisterte manipulatorer?
For å oppnå bedre automatiseringsytelse, bør pneumatiske servoassisterte manipulatorer være oppmerksomme på følgende aspekter.
1. Løftemekanismen for pneumatiske, servoassisterte manipulatorer bør kombineres med hastigheten på manuell bevegelse av objekter, vanligvis innenfor 15 m/min, og den spesifikke utformingen bør utformes i henhold til de faktiske behovene. For lav hastighet vil påvirke effektiviteten. Hvis hastigheten er for høy, er det lett å forårsake svinging og bevegelse, noe som påvirker utstyrets stabilitet.
2. Ved belastning er den manuelle betjeningen av skyv-trekk-kraften vanligvis 3-5 kg. Hvis den spesifiserte betjeningen av skyv-trekk-kraften er svært liten, vil objektet derimot produsere treghet, noe som påvirker stabiliteten til den servoassisterte manipulatoren. For å ha kraften til å overvinne treghet, må man i designprosessen være oppmerksom på de ulike leddene i balansearmen for å gi passende friksjon.
3. Utvekslingsforholdet til den servoassisterte manipulatoren er 1:5, 1:6, 1:7,5 og 1:10, hvorav utvekslingsforholdet 1:6 er standardspesifikasjonen. Hvis utvekslingsforholdet økes, kan arbeidsområdet utvides, men den større økningen bør reduseres tilsvarende.
4. Ved bruk i støvete anlegg som støping og smiing, bør rotasjonsgirkassen være godt forseglet, ellers vil det påvirke levetiden. Lagrene i den roterende delen av balansearmen bør forsegles med fett.
5. Den lille tverrarmen bør ha tilstrekkelig stivhet. Hvis balansearmen hever seg ved full belastning, vil den lille tverrarmen deformeres på grunn av utilstrekkelig stivhet, noe som vil påvirke endringen av balanseområdet når lasten påføres.
6. Hullavstanden til delene som den store tverrarmen, den lille tverrarmen, løftearmen og støttearmen skal sikre festespakhastigheten, ellers vil det også påvirke endringen av balanseringsområdet når det ikke er last.
7. Avstanden mellom de to lagrene på det roterende setet til den roterende girkassen bør ikke være for liten, ellers vil det føre til at den roterende delen av manipulatoren forvrenges.
8. Ved installasjon av en fast pneumatisk servoassistert manipulator må først nivået på det horisontale føringssporet justeres. Ujevnen skal ikke overstige 0,025/100 mm.
Innholdet ovenfor er samlet av Tongli Machinery, og vi håper det vil være nyttig for deg. Tongli Industrial Automation Co., Ltd. er en moderne produksjonsbedrift som spesialiserer seg på forskning og utvikling, design, produksjon, salg og service av automatisert håndteringsutstyr i ett. Siden etableringen har selskapet vært forpliktet til å løse lagrings- og håndteringsproblemer for ulike materialer og tilby tilsvarende, perfekte og profesjonelle løsninger for komplekse behov.
Takk for at du leste! Jeg heter Loren og er ansvarlig for den globale eksportvirksomheten for automatiseringsutstyr hos Tongli Industrial.
Vi tilbyr høypresisjons manipulatorroboter for lasting og lossing for å hjelpe fabrikker med å oppgradere til intelligens.
Hvis du trenger en produktkatalog eller en tilpasset løsning, kan du kontakte:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Publisert: 04.08.2025