Den 3-aksede XYZ-portalrobotarmen er en vanlig industrirobot som beveger seg på tre gjensidig vinkelrette akser, X, Y og Z, og oppnår flere funksjoner som sveising, palletering og håndtering gjennom endeeffektoren (som sveisepistol, sugekopp osv.). Fagverksstrukturen gir robotarmen stivhet, noe som gjør den stabil under høy belastning og høyhastighetsbevegelse.
Arbeidsprinsipp
Koordinatsystem: X-aksen representerer vanligvis den horisontale bevegelsen fremover og bakover, Y-aksen representerer den horisontale bevegelsen til venstre og høyre, og Z-aksen representerer den vertikale bevegelsen opp og ned.
Kjøremodus: Vanligvis drevet av en servomotor, skjer bevegelsen til hver akse gjennom en presisjonsoverføringsmekanisme.
Kontrollsystem: Robotarmens bevegelse programmeres og styres via en PLS eller robotkontroller for å oppnå ulike komplekse bevegelser.
Endeeffektor: I henhold til ulike arbeidsoppgaver byttes forskjellige endeeffektorer ut, for eksempel sveisepistoler, sugekopper, armaturer osv.
Fordeler og funksjoner
Stort arbeidsområde: Fagverksstrukturen gjør at robotarmen har et stort arbeidsområde og kan dekke et stort arbeidsområde.
God stivhet: Fagverksstrukturen gir robotarmen stivhet og sikrer stabilitet og nøyaktighet i bevegelsen.
Sterk lastekapasitet: Den kan bære tyngre arbeidsstykker.
Høy fleksibilitet: Ulike komplekse bevegelsesbaner kan realiseres gjennom programmering for å møte ulike produksjonsbehov.
Høy grad av automatisering: Den kan realisere en rekke automatiserte operasjoner som sveising, stabling og håndtering for å forbedre produksjonseffektiviteten.
Den treaksede XYZ-trussrobotarmen spiller en stadig viktigere rolle i moderne industriell produksjon. Dens høye effektivitet, høye presisjon og høye fleksibilitet gjør den mye brukt i sveising, palletering, håndtering og andre felt. Med den kontinuerlige teknologiutviklingen vil den treaksede XYZ-trussrobotarmen vise sitt sterke anvendelsespotensial på flere felt.
Publisert: 04. november 2024