Kraftmanipulatoren er en type høyteknologisk automatisk produksjonsutstyr som er utviklet de siste tiårene. Den kjennetegnes av evnen til å fullføre en rekke forventede oppgaver gjennom programmering, og har fordelene med både menneske og maskin i struktur og ytelse, spesielt reflekterer menneskelig intelligens og tilpasningsevne. Nøyaktigheten ved å hjelpe manipulatoroperasjoner og evnen til å fullføre operasjoner i ulike miljøer har brede utviklingsmuligheter i prosessen med høy kvalitetsutvikling av den nasjonale økonomien.
En pneumatisk assistert manipulator refererer til en assistert manipulator som drives av trykkluft som kraftkilde. Kraftmanipulatorens design bruker hovedsakelig pneumatikk for å gi kraft, fordi den pneumatiske driften har følgende fordeler sammenlignet med andre energidrivere:
1, luften for å ta det uuttømmelige, bruk av frukten tilbake i atmosfæren, steril for resirkulering og håndtering, ikke forurens miljøet. (Konseptet miljøvern)
2, luftviskositeten er svært liten, trykktapet i rørledningen er også lite (det generelle tapet av gassveimotstand er mindre enn en tusendel av oljeveien), lett å transportere over lange avstander.
3, arbeidstrykket til trykkluften er lavt (vanligvis 4–8 kg/per kvadratcentimeter), slik at kravene til material- og produksjonsnøyaktighet for de dynamiske komponentene kan reduseres.
4, sammenlignet med hydraulisk girkasse, er dens handling og respons rask, noe som er en av de enestående fordelene med pneumatisk girkasse.
5, luftmediet er rent, det vil ikke forringes, og rørledningen er ikke lett å tette.
Publisert: 06.02.2024