Pneumatisk løftemanipulatorarm

Disse systemene er bygget for å håndtere «forskyvede» belastninger – gjenstander som holdes vekk fra armens sentrum – som ville tippe en standard kabeltalje.

• Pneumatisk sylinder: «Muskelen» som bruker lufttrykk til å motvekte lasten.
• Parallellogramarm: En stiv stålkonstruksjon som opprettholder lastens orientering (holder den i vater) uavhengig av armens høyde.
• Endeeffektor (verktøy): Maskinens «hånd», som kan være en vakuumsugekopp, en mekanisk griper eller et magnetisk verktøy.
• Kontrollhåndtak: Har en følsom ventil som lar føreren regulere lufttrykket for løfting og senking.
• Rotasjonsledd: Dreiepunkter som tillater 360° horisontal bevegelse.

Slik fungerer det: Den «vektløse» effekten

Armen fungerer etter prinsippet om pneumatisk balansering. Når en last løftes, registrerer systemet vekten (eller er forhåndsinnstilt) og sprøyter inn en presis mengde lufttrykk i sylinderen for å motvirke tyngdekraften.

1. Direktemodus: Operatøren bruker et håndtak for å kommandere «opp» eller «ned».
2. Flytemodus (null-G): Når lasten er balansert, kan operatøren ganske enkelt skyve eller trekke selve objektet. Lufttrykket opprettholder automatisk «motvekten», slik at operatøren kan posisjonere deler med høy finesse.

Vanlige industrielle applikasjoner

• Bilindustri: Manøvrering av tunge bildører, dashbord eller motorblokker over på et samlebånd.
• Logistikk: Palletering av tunge sekker med mel, sukker eller sement uten at operatøren blir sliten.
• Glasshåndtering: Bruk av vakuumgripere for å flytte store glassplater eller solcellepaneler på en sikker måte.
• Mekanisk: Lasting av tungmetallstykker eller deler i CNC-maskiner der presisjon og klaring er begrenset.