Utkragende pneumatisk manipulator

1. Hvordan det fungerer

Manipulatoren opererer etter prinsippet om pneumatisk motbalansering.

Strømkilden: Den bruker trykkluft til å aktivere en pneumatisk sylinder.

Vektløs tilstand: En spesialisert kontrollventil overvåker trykket som trengs for å holde en spesifikk last. Når armen er "balansert", forblir den i hvilken som helst høyde operatøren plasserer den uten å drive.

Manuell styring: Fordi lasten er balansert, kan operatøren manuelt skyve, trekke eller rotere armen på plass med høy presisjon.

2. Nøkkelkomponenter

Fast søyle/pilar: Det vertikale fundamentet, enten boltet til gulvet eller montert på en mobil base.

Utkragende (stiv) arm: En horisontal bjelke som strekker seg ut fra søylen. I motsetning til kabelbaserte løftere er denne armen stiv, slik at den kan håndtere forskjøvede belastninger (gjenstander som ikke er rett under armen).

Pneumatisk sylinder: «Muskelen» som gir løftekraften.

Endeeffektor (griper): Det spesialiserte verktøyet på enden av armen som er designet for å gripe spesifikke gjenstander (f.eks. vakuumkopper for glass, mekaniske klemmer for fat eller magneter for stål).

Leddledd: Inkluderer vanligvis lagre som tillater 360° rotasjon rundt søylen og noen ganger ekstra ledd for horisontal rekkevidde.

3. Vanlige bruksområder

Bilindustrien: Lasting av motorer, girkasser eller dører på samlebånd.

Produksjon: Mating av råvarer inn i CNC-maskiner eller fjerning av ferdige deler.

Logistikk: Palletering av tunge esker eller håndtering av kjemikalietønner.

Sanitærmiljøer: Rustfrie stålversjoner brukes i næringsmiddel- og farmasøytisk industri for å flytte store beholdere eller poser med ingredienser