Manipulator med klemme
Introduksjon
a) Den samme kraften hardarm assist manipulator kan balansere ulike vekter fra 2 til 500 kg.
b) Den kraftassisterte manipulatoren er sammensatt av en balansevert, en gripefeste og en installasjonsstruktur.
c) Manipulatorverten er hovedenheten som realiserer den ikke-gravitasjonsflytende tilstanden til materialer (eller arbeidsstykker) i luften.
d) Manipulatoren er enheten som realiserer grepet om arbeidsstykket og fullfører de tilsvarende håndterings- og monteringskravene til brukeren.
e) Installasjonsstrukturen er en mekanisme som støtter hele settet med utstyr i henhold til brukerens serviceområde og forholdene på stedet.
| Utstyrsmodell | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Kapasitet | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Arbeidsradius | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Løftehøyde | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Lufttrykk | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa |
| Rotasjonsvinkel A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Rotasjonsvinkel B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Rotasjonsvinkel C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Den kan realisere gravitasjonsbalansen til forskjellige vektmaterialer, som er egnet for nøyaktig overføring av materialer.
b) Når ingen last, full last og forskjellige arbeidsstykker behandles, kan systemet registrere vektendringen og realisere lastens flytende tilstand i det tredimensjonale rommet, noe som er praktisk for presis posisjonering.
c) Egenskapene full balanse, jevn bevegelse osv. gjør det mulig for operatøren å enkelt utføre håndtering, posisjonering og montering av arbeidsstykket.
d) Den stive armen kan få manipulatoren til å bære arbeidsstykket over hindringer;den horisontale armen kan oppfylle kravene til horisontal plassering og horisontal fjerning av materialer på relevante steder.
e) Systemet kan alltid opprettholde nivået på manipulatorens hode og utøve høy bearbeidbarhet.
f) Fellesbremseanordning, med flere roterende ledd for å realisere materialplukking og plassering i et stort område;utstyrt med en bremseanordning, kan operatøren avbryte bevegelsen til manipulatoren når som helst under operasjonen.
Denne typen kraftmanipulator kan løfte opp til 500 kg av arbeidsstykket.Arbeidsradius er ca. 2500 mm, og løftehøyden er ca. 1500 mm.I henhold til løftearbeidsstykkets vekt er forskjellig, bør velge den minste typen maskin i tråd med arbeidsstykkets maksimale vekt, hvis vi bruker den maksimale belastningen på 200 kg manipulator for å bære 30 kg av arbeidsstykket, er operasjonsytelsen absolutt ikke bra, føles veldig tung.Utstyret er standard utstyrt med luftlagringstank, som fortsatt kan fullføre en handlingssyklus i tilfelle gassavbrudd.Samtidig vil den alarmere for å minne operatøren på.Når lufttrykket faller til en viss grad, vil det starte den selvlåsende funksjonen for å forhindre nedgang av arbeidsstykket.Manipulator med sikkerhetssystem, i ferd med å håndtere eller arbeidsstykket ikke er plassert i sikker stasjon, operatøren kan ikke frigjøre arbeidsstykket.Med en rekke ikke-standard armaturer, kan kraftmanipulatorer av hard arm-type enkelt fullføre en rekke prosesshandlinger.
