Kartongpalleteringsrobot

Slik fungerer det: Arbeidsflyten

Prosessen følger vanligvis en syklus med fire trinn:

1. Innmating:Kartonger ankommer via et transportbånd. Sensorer eller visjonssystemer registrerer eskens posisjon og retning.

2. Plukke:Robotarmen beveger segEndeverktøy (EOAT)til boksen. Avhengig av designet kan den plukke én boks om gangen eller en hel rad/lag.

3. Sted:Roboten roterer og plasserer esken på pallen i henhold til en «oppskrift» (et programvaremønster designet for stabilitet).

4. Pallehåndtering:Når en pall er full, flyttes den (manuelt eller via transportbånd) til en strekkplastfolie, og en ny tom pall plasseres i cellen.

Nøkkelkomponent: Endeverktøy (EOAT)

Robotens «hånd» er den viktigste delen av et kartongsystem. Vanlige typer inkluderer:

• Vakuumgripere:Bruk sugekraft til å løfte esker ovenfra. Ideell for forseglede kartonger og forskjellige størrelser.

• Klemmegripere:Klem på sidene av esken. Best for tunge eller åpne brett der sugeevnen kan svikte.

• Gaffel-/undermonterte gripere:Skyv tindene under esken. Brukes til svært tung last eller ustabil emballasje.

Hvorfor automatisere? (Største fordeler)

• Redusert skaderisiko:Eliminerer muskel- og skjelettplager forårsaket av gjentatt løfting og vridning.

• Stabler med høyere tetthet:Roboter plasserer esker med millimeterpresisjon, noe som skaper mer stabile paller som har mindre sannsynlighet for å velte under transport.

• 24/7 Konsistens:I motsetning til menneskelige operatører, opprettholder roboter samme syklustid klokken 03:00 som de gjør klokken 10:00.

• Skalerbarhet:Moderne programvare uten kode lar gulvpersonalet endre stablingsmønstre på få minutter uten behov for en robotingeniør.