Multiaksial manipulator
1. Frihetsbevegelse;2. Automatisk kontroll og repeterbar programmering;3. Fleksibel med forskjellige funksjoner i henhold til forskjellige driftsverktøy;4. Høy pålitelighet, høy hastighet, høy presisjon.
Som en rimelig og enkel systemstruktur for automatiserte robotsystemløsninger, kan flerakse manipulatorer brukes i dispensering, plastdråping, sprøyting, palletering, sortering, pakking, sveising, metallbearbeiding, håndtering, lasting og lossing, montering av vanlig industriell produksjonsfelt som trykking, etc., har betydelig bruksverdi når det gjelder å erstatte arbeidskraft, forbedre produksjonseffektiviteten og stabilisere produktkvaliteten.For forskjellige bruksområder er det forskjellige designkrav for flerakse manipulatorer, for eksempel å velge forskjellige overføringsmetoder i henhold til kravene til nøyaktighet og hastighet, og velge forskjellige klemenheter (fester, gripere og monteringsramme, etc) for sluttarbeidet hodet i henhold til spesifikke prosesskrav, samt designalternativer for undervisning i programmering, koordinering av posisjonering, visuell gjenkjenning og andre arbeidsmoduser, slik at den kan møte applikasjonskravene til forskjellige felt og forskjellige arbeidsforhold.
Flerakseroboten er en generell robot med kompakt utseende og struktur.Hver ledd er utstyrt med en høypresisjonsreduksjon.Høyhastighets leddhastigheten kan utføre fleksible operasjoner.Den kan utføre operasjoner som håndtering, palletering, montering og sprøytestøping.Installasjonsmetode.
(1) Materialhåndtering og palletering (2) Emballasje og montering (3) Sliping og polering (4) Lasersveising (5) Punktsveising (6) Sprøytestøping (7) Kutting/avgrading
●Ta i bruk strukturen til servomotor og reduksjon, med sterk bæreevne, stort arbeidsområde, høy hastighet og høy presisjon.
●Styresystemmanipulatoren er enkel og lett å lære seg, noe som er svært egnet for produksjonsbruk.
●Robotkroppen tar i bruk delvise interne ledninger, noe som er trygt og miljøvennlig.
Introduksjon
a) Den samme kraften hardarm assist manipulator kan balansere ulike vekter fra 2 til 500 kg.
b) Den kraftassisterte manipulatoren er sammensatt av en balansevert, en gripefeste og en installasjonsstruktur.
c) Manipulatorverten er hovedenheten som realiserer den ikke-gravitasjonsflytende tilstanden til materialer (eller arbeidsstykker) i luften.
d) Manipulatoren er enheten som realiserer grepet om arbeidsstykket og fullfører de tilsvarende håndterings- og monteringskravene til brukeren.
e) Installasjonsstrukturen er en mekanisme som støtter hele settet med utstyr i henhold til brukerens serviceområde og forholdene på stedet.
