Manipulator med klemme
Introduksjon
a) Den samme kraftfulle armassistansemanipulatoren kan balansere forskjellige vekter fra 2 til 500 kg.
b) Den servoassisterte manipulatoren består av en balansevert, en gripeanordning og en installasjonsstruktur.
c) Manipulatorverten er hovedenheten som realiserer den tyngdekraftsfrie svevende tilstanden til materialer (eller arbeidsstykker) i luften.
d) Manipulatoren er innretningen som griper arbeidsstykket og oppfyller brukerens tilhørende håndterings- og monteringskrav.
e) Installasjonsstrukturen er en mekanisme som støtter hele utstyrssettet i henhold til brukerens serviceområde og forholdene på stedet.
| Utstyrsmodell | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Kapasitet | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Arbeidsradius | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Løftehøyde | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Lufttrykk | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa |
| Rotasjonsvinkel A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Rotasjonsvinkel B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Rotasjonsvinkel C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Den kan realisere gravitasjonsbalansetilstanden til forskjellige vektmaterialer, noe som er egnet for presis overføring av materialer.
b) Når ingen last, full last og forskjellige arbeidsstykker behandles, kan systemet registrere vektendringen og realisere lastens flytende tilstand i det tredimensjonale rommet, noe som er praktisk for presis posisjonering.
c) Egenskapene full balanse, jevn bevegelse osv. gjør det mulig for operatøren å enkelt håndtere, plassere og montere arbeidsstykket.
d) Den stive armen kan få manipulatoren til å bære arbeidsstykket over hindringer; den horisontale armen kan oppfylle kravene til horisontal plassering og horisontal fjerning av materialer på relevante steder.
e) Systemet kan alltid opprettholde manipulatorens hode i nivå og utvise høy bearbeidbarhet.
f) Leddbremseanordning, med flere roterende ledd for å realisere materialplukking og plassering i et bredt område; utstyrt med en bremseanordning, kan operatøren avbryte bevegelsen til manipulatoren når som helst under operasjonen.
Denne typen kraftmanipulator kan løfte opptil 500 kg arbeidsstykke. Arbeidsradiusen er omtrent 2500 mm, og løftehøyden er omtrent 1500 mm. Avhengig av vekten på arbeidsstykket som løftes, bør man velge den minste maskintypen i samsvar med arbeidsstykkets maksimale vekt. Hvis vi bruker en maksimal belastning på 200 kg manipulator for å bære 30 kg arbeidsstykke, vil driftsytelsen ikke være god og føles veldig tung. Utstyret er standardutstyrt med en luftlagringstank, som fortsatt kan fullføre en aksjonssyklus i tilfelle gassstans. Samtidig vil den varsle operatøren. Når lufttrykket synker til en viss grad, vil den starte en selvlåsende funksjon for å forhindre at arbeidsstykket faller ned. Manipulator med sikkerhetssystem, under håndtering eller arbeidsstykket ikke er plassert i sikker posisjon, kan ikke operatøren frigjøre arbeidsstykket. Med en rekke ikke-standardiserte fester, kan kraftmanipulatoren av hard arm enkelt utføre en rekke prosesshandlinger.
