Manipulator med sugekopp

Tongli-manipulatorer med sugekopp er mye brukt for ikke-destruktiv håndtering av ulike plater, inkludert korrosjonsbestandige plater, aluminiumsplater, titanplater, komposittpaneler, etc.
De er også mye brukt til laserskjæremaskiner, plasmaskjæremaskiner, vannstråleskjæremaskiner, numerisk kontrollpresse, etc.

Utstyrets sugekopp er laget av støpt aluminium med engangs høytrykksstøping, har egenskaper som lett vekt, høy styrke, avtakbar sugekoppgummi, enkel å bytte ut, miljøvennlig og høy kostnadseffektiv.

Helt nytt rent pneumatisk system, ingen behov for å koble til strøm, ingen lading, pneumatisk løfting, pneumatisk adsorpsjon, økonomisk og anvendelig

Sugeposisjonen kan justeres for å imøtekomme dimensjonsendringer på forskjellige plater.

Sugekoppmanipulatorer er flinke til å gripe gjenstander med flate og vanlige overflater, så de brukes i logistikk, produksjon og sortering, næringsmiddelindustri, bilproduksjon, glasshåndtering, håndtering av metallplater og andre felt, og antallet og typene deres er størst innen gripemanipulatorer.

La oss klassifisere etter formålet med realiseringen og se på bruken av sugekoppmanipulatoren:

1. Gjenstandsfangst

Den brukes mest til å løfte og flytte tunge gjenstander.

Slik som stabling av kartonger og pakkehåndtering i logistikkbransjen;

Slik som løfting og griping av deler og produkter i mekanisk og kjemisk industri;

Slik som glass, metallplater som griper tak i og vrir seg;

Slik som bagasjetransport og -håndtering på flyplassen;

Slik som forfremmelse og overføring av store deler.

Disse manipulatorene er enkle i struktur. De fleste av dem er fleksible armer med sugekopper. De når bestemte gjenstander ved menneskelig betjening, og det er nesten ikke noe kontrollsystem. Prisen er lav, og bruken er utbredt. De er hovedsakelig for å erstatte manuell håndtering og løfte tunge gjenstander.

En litt mer komplisert maskin med færre frihetsgrader kan realisere veltingen av de gripne gjenstandene.

2. Automatisk palletering

Den brukes hovedsakelig innen logistikk, lager og havner. Den brukes til automatisk griping av materialer og stabling med faste punkter.

For eksempel sortering og palletering i logistikkbransjen og produksjonsbedrifter;

For eksempel lagring, lagring av varer i havnen;

Denne typen manipulator har en robotarm som kan bevege seg automatisk, men de fleste har lave frihetsgrader og oppnår relativt enkel bevegelse. Posisjonsnøyaktigheten er ikke høy, programmet og kontrollsystemet er relativt enkelt, og aktuatoren er ikke en presisjonsenhet.

T3. Presis fangst og distribusjon

Innenfor noen felt kreves det manipulatorer for å oppnå presis grep og presis plassering av gjenstander, som for eksempel innen næringsmiddel-, medisin- og elektronikkindustrien. Disse industriene har høye krav til renslighet, og sugekoppmanipulatorer er mye brukt. For å oppnå presis posisjonering brukes ofte robotarmer med flere frihetsgrader.

Manipulatorens frihetsgrad og struktur er også flerfoldig og mangfoldig.

Aktuatoren til sugekoppmanipulatoren er en vakuumsugekopp som kan gripe et bredt spekter av gjenstander. Vakuumsugekoppen har høy sugekraft og er ren og hygienisk. Den er foretrukket av noen bransjer som krever renslighet. Manipulatoren kan utstyres med forskjellige former og strukturer. Det kan være en ukontrollert menneskedrevet fleksibel arm, en seriell manipulator med lav frihetsgrad eller en parallell manipulator med høy frihetsgrad. Matchingen er mer fleksibel. Basert på fordelene med sugekoppmanipulatoren står denne typen manipulator for en veldig stor andel av manipulatormarkedet.