Manipulator med sugekopp
Tongli-manipulatorer med sugekopp er mye brukt for ikke-destruktiv håndtering av ulike plater, inkludert korrosjonsbestandige plater, aluminiumsplater, titanplater, komposittpaneler, etc.
De er også mye brukt til laserskjæremaskin, plasmaskjæremaskin, vannstråleskjæremaskin, numerisk kontrollpresse, etc.
Utstyrets sugekopp laget av støpt aluminium med engangs høytrykkspressstøping, har egenskaper av lav vekt, høy styrke, avtakbar sugekoppgummi, lett å erstatte, miljøvennlig og har høy kostnadseffektiv.
Splitter nytt rent pneumatisk system, ikke nødvendig å koble til strøm, uten kostnad, pneumatisk løfting, pneumatisk adsorpsjon, økonomisk og anvendelig
Sugeposisjonen kan justeres for å møte dimensjonsendringer på forskjellige plater.
Sugekoppmanipulatorer er gode til å gripe gjenstander med flate og jevne overflater, så de brukes i logistikk, produksjon og sortering, næringsmiddelindustri, bilproduksjon, glasshåndtering, platehåndtering og andre felt, og deres antall og typer er de største i å gripe manipulatorer.
La oss klassifisere i henhold til formålet med realisering og ta en titt på bruken av sugekoppmanipulator:
1. Varegrep
Den brukes mest til å løfte og forflytte tunge gjenstander.
Slik som kartongstabling og pakkehenting i logistikkbransjen;
Slik som løfting og griping av deler og produkter i mekanisk og kjemisk industri;
Slik som glass, metallplater som griper og snur;
Slik som bagasjetransport og håndtering på flyplassen;
Slik som promotering og overføring av store deler.
Disse manipulatorene er enkle i strukturen.De fleste av dem er fleksible armer med sugekopper.De når utpekte gjenstander gjennom menneskelig drift, og det er nesten ikke noe kontrollsystem.Prisen er billig, og applikasjonen er utbredt.Det er hovedsakelig for å erstatte manuell håndtering og løfte tunge gjenstander.
En litt mer komplisert maskin med mindre frihetsgrader kan realisere velt av de grepne gjenstandene.
2. Automatisk palletering
Det brukes mest i logistikk, lager og havner.Den brukes til automatisk griping av materialer og fastpunktstablingsfunksjoner.
For eksempel sortering og palletering i logistikkindustrien og produksjonsbedrifter;
For eksempel lagring, lagring av varer i havnen;
Denne typen manipulatorer har en robotarm som kan bevege seg automatisk, men de fleste av dem har lave frihetsgrader og oppnår relativt enkel bevegelse.Posisjoneringsnøyaktigheten er ikke høy, programmet og kontrollsystemet er relativt enkelt, og aktuatoren er ikke en presisjonsenhet.
T3.Nøyaktig fangst og distribusjon
I noen felt kreves manipulatorer for å oppnå presis grep og presis plassering av gjenstander, for eksempel mat-, medisinsk- og elektronisk industri.Disse bransjene har høye krav til renslighet, og sugekoppmanipulatorer er mye brukt.For å oppnå presis posisjonering brukes ofte robotarmer med flere frihetsgrader.
Graden av frihet til manipulatoren, strukturen er også mangfoldig og mangfoldig.
Aktuatoren til sugekoppmanipulatoren er en vakuumsugekopp, som kan gripe et bredt spekter av gjenstander.Vakuumsugekoppen har høy sugekraft og er ren og hygienisk.Det er foretrukket av noen bransjer som krever renslighet.Manipulatoren kan utstyres med ulike former og strukturer.Det kan være en ukontrollert menneskedrevet fleksibel arm, en seriell manipulator med lav frihetsgrad eller en parallellmanipulator med høy frihetsgrad.Matchingen er mer fleksibel.Basert på fordelene med sugekoppmanipulatoren, utgjør denne typen manipulatorer en svært stor andel av manipulatormarkedet.
| Utstyrsmodell | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Kapasitet | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Arbeidsradius | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Løftehøyde | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Lufttrykk | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa |
| Rotasjonsvinkel A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Rotasjonsvinkel B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Rotasjonsvinkel C | 360° | 360° | 360° | 360° |
