Multiaksial manipulator
1. Fri bevegelse; 2. Automatisk kontroll og repeterbar programmering; 3. Fleksibel med forskjellige funksjoner i henhold til forskjellige betjeningsverktøy; 4. Høy pålitelighet, høy hastighet, høy presisjon.
Som en rimelig og enkel systemstruktur for automatiserte robotsystemløsninger, kan fleraksede manipulatorer brukes til dispensering, plastdråping, sprøyting, palletering, sortering, pakking, sveising, metallbearbeiding, håndtering, lasting og lossing, montering og vanlige industrielle produksjonsfelt som trykking osv., og har betydelig bruksverdi når det gjelder å erstatte arbeidskraft, forbedre produksjonseffektiviteten og stabilisere produktkvaliteten. For forskjellige bruksområder er det forskjellige designkrav for fleraksede manipulatorer, for eksempel valg av forskjellige overføringsmetoder i henhold til kravene til nøyaktighet og hastighet, og valg av forskjellige klemmeanordninger (fester, gripere og monteringsramme osv.) for arbeidshodet i henhold til spesifikke prosesskrav, samt designalternativer for undervisning i programmering, koordinatposisjonering, visuell gjenkjenning og andre arbeidsmoduser, slik at den kan oppfylle brukskravene til forskjellige felt og forskjellige arbeidsforhold.
Fleraksroboten er en universalrobot med kompakt utseende og struktur. Hvert ledd er utstyrt med en høypresisjonsreduksjonsgir. Høyhastighetsleddet kan utføre fleksible operasjoner. Den kan utføre operasjoner som håndtering, palletering, montering og sprøytestøping. Installasjonsmetode.
(1) Materialhåndtering og palletering (2) Pakking og montering (3) Sliping og polering (4) Lasersveising (5) Punktsveising (6) Sprøytestøping (7) Skjæring/avgrading
● Bruk strukturen til servomotor og reduseringsgir, med sterk bæreevne, stort arbeidsområde, høy hastighet og høy presisjon.
● Kontrollsystemmanipulatoren er enkel og lett å lære, noe som er svært egnet for produksjonsbruk.
● Robotkroppen bruker delvis intern kabling, noe som er trygt og miljøvennlig.
Introduksjon
a) Den samme kraftfulle armassistansemanipulatoren kan balansere forskjellige vekter fra 2 til 500 kg.
b) Den servoassisterte manipulatoren består av en balansevert, en gripeanordning og en installasjonsstruktur.
c) Manipulatorverten er hovedenheten som realiserer den tyngdekraftsfrie svevende tilstanden til materialer (eller arbeidsstykker) i luften.
d) Manipulatoren er innretningen som griper arbeidsstykket og oppfyller brukerens tilhørende håndterings- og monteringskrav.
e) Installasjonsstrukturen er en mekanisme som støtter hele utstyrssettet i henhold til brukerens serviceområde og forholdene på stedet.
