Bruken av pneumatiske manipulatorer blir mer og mer utbredt, men vet du hva komponentene er? Vet du hva rollene deres er? Nedenfor vil Tongli utforske denne industriroboten med deg.
Strukturen til delene i den pneumatiske manipulatoren
Industriroboten består av en base, en søyle, sylinderkomponenter, en brems, en lagringstank, en rekke roterende ledd, et betjeningshåndtak og en festeanordning, osv. Det er en av de vanligste manipulatorrobotene i dag. Manipulatoren er i stand til å bevege seg og snu seg etter ønske innenfor sitt aktivitetsområde, og vi refererer vanligvis til de bevegelige leddene som frihetsgrader.
1. Basen: Sørger for at industriroboten ikke forskyver seg når den transporterer tunge gjenstander, og at den kan transportere store og små gjenstander på en svært stabil måte. I utgangspunktet vil den ikke henge eller falle, den er svært solid.
2. Søyle: Utstyret bruker vanligvis en stiv søyle med god støtte. Selv om gjenstanden er tung, vil den ikke riste under håndtering.
3. Sylinder: Den spiller hovedsakelig rollen med å balansere lasten på jiggen, noe som kan gjøre tunge gjenstander enkle å bære og spare arbeidskraft.
4. Komponenter: Den pneumatiske manipulatoren vil ofte bære store gjenstander og vil hovedsakelig være avhengig av komponenter for å sikre produktets kvalitet under bæring.
5. Bremser: For å sikre at delene ikke fungerer når manipulatorrobotene slutter å virke.
6. Luftlagringstank: Brukes som reserveluftkilde.
Dekomponenterav pneumatiskmanipulator
- Komponenter: Industrielle manipulatorer omfatter pneumatiske komponenter som oscillerende sylindere, duplekssylindere, pennsylindere og komponenter for luftkildebehandling.
- Luftkildehåndteringsenheten: Består av et trykkregulerende filter, en luftinntaksbryter og en albue. Luftkilden leveres av en luftkompressor med et trykkområde på 0,6 til 1,0 MPa og et utgangstrykk på 0 til 0,8 MPa, som kan justeres. Den utgående trykkluften sendes til hver arbeidsenhet.
- Pennesylinder: Materialet sendes til den tilsvarende posisjonen ved hjelp av sylinderens frem- og tilbakegående bevegelse. Hvis retningen på den innkommende og utgående luften endres, vil også sylinderens bevegelsesretning endres. Magnetbryterne på begge sider av sylinderen brukes hovedsakelig til å spore om sylinderen har beveget seg til den angitte posisjonen.
- Dobbelspolet magnetventil: Hovedsakelig for å kontrollere sylinderens inn- og utgang av luften, for å oppnå sylinderens ekspansjons- og sammentrekningsbevegelse. Vær oppmerksom på den røde indikasjonen på de positive og negative lysene. Hvis de positive og negative terminalene er reversert, kan den også fungere, men indikasjonen er i lukket tilstand.
- Enkeltspolet magnetventil: Kontroller sylinderen for enveisbevegelse for å oppnå ekspansjons- og sammentrekningsbevegelse. Forskjellen fra dobbeltspolet magnetventil er at startposisjonen til dobbeltspolet magnetventil ikke er fast og kan styre to posisjoner etter ønske, mens startposisjonen til enkeltspolet magnetventil er fast og kan bare styre én av retningene.
Hovedsensorerav pneumatiskmanipulator
Industriroboten registrerer sin egen tilstand, som hastighet, posisjon og akselerasjon, gjennom de interne sensorene i perceptronen, som igjen samhandler med miljøinformasjon, som avstand, temperatur og trykk, som registreres av eksterne sensorer. I neste trinn velges den tilsvarende miljømodusen av kontrolleren for å styre roboten til å fullføre oppgaven. Sensorene som brukes inne i manipulatorrobotene er hovedsakelig følgende.
1. Fotoelektriske sensorer
Prinsipp: Deteksjonslyset fra senderen bestråles mot objektet som skal måles, og deretter oppstår diffus emisjon. Etter at mottakeren mottar et sterkt nok reflektert lys, begynner den fotoelektriske bryteren å virke.
- Induktiv nærhetsbryter
Prinsipp: Den induktive nærhetsbryteren har en oscillator inni som genererer et vekslende magnetfelt. Når induksjonsavstanden når et visst område, vil det genereres virvelstrømmer i metallmålet, noe som svekker oscillasjonsstyrken. Oscillatoroscillasjonen og endringen i stoppvibrasjonen behandles av forsterkerkretsen bak og omdannes til slutt til et koblingssignal.
- Sylinderstempel på plass-deteksjon ---- magnetisk bryter
Prinsipp: Etter at sylinderstempelet med magnetringen beveger seg til den angitte posisjonen, lukkes de to metalldelene inne i magnetbryteren under påvirkning av magnetfeltet og utløser signalet.
TArbeidsprinsippet til den pneumatiske manipulatoren
Industriroboten består hovedsakelig av et kontrollsystem, et drivsystem, en aktuator og et posisjonsdeteksjonssystem. Aktuatoren beveger seg via en pneumatisk drivenhet under styring av PLS-programmet.
Informasjonen fra kontrollsystemet overfører kommandoen til aktuatoren, sporermanipulatorroboterhandling og vil umiddelbart varsle hvis det oppstår en feil eller mangler i handlingen.
Aktuatorens faktiske posisjon overføres til kontrollsystemet ved hjelp av posisjonsdeteksjonsenheten, som til slutt beveger aktuatoren til den angitte posisjonen med en viss grad av nøyaktighet.
Ekstra kunnskap
Trykkluften som brukes i den pneumatiske driften avindustrirobotinneholder hovedsakelig fuktighet, som ved direkte bruk kan svekke sylinderens ytelse og korrodere arbeidsstykket. For å fjerne fuktighet fra trykkluften må det installeres en vannseparasjonsenhet. Velg trykkluft som er mindre enn 6 kg/cm2, bruk en trykkreduksjonsventil for å regulere gasstrykket, og sørg for at akkumulatoren har tilstrekkelig gass tilgjengelig. For å sikre at trykket ikke synker mens gassen brukes av drivstofftanken. Den pneumatiske robotens hastighet vil avta, og bevegelsen vil være ute av balanse på grunn av det lave gasstrykket. Derfor er det nødvendig med et trykkrelé på luftkretsen. Når lufttrykket er lavere enn det spesifiserte trykket, brytes kretsen, og arbeidet stopper, noe som kan beskyttepneumatisk manipulatorgodt.
Publisert: 16. november 2022