I motsetning til den kraftassisterte manipulatoren med hard arm, er klemmen og armen på manipulatoren med myk kabel koblet sammen med et tau. Løftingen av klemmen skjer ved hjelp av sylindermekanismen som er utformet i armen. Den bevegelige trinsegruppen beveger seg/motstår armbevegelsen og dreier, og prinsippet om pneumatisk balanse muliggjør løfting av tunge gjenstander. Sammenlignet med manipulatoren med hard arm har den en enklere struktur og er lettere å bruke.
1. I henhold til installasjonsgrunnlaget er den delt inn i: 1) stasjonær bakketype 2) bevegelig bakketype 3) stasjonær opphengstype 4) bevegelig opphengstype (portalramme);
2. Klemmen tilpasses vanligvis i henhold til dimensjonene på arbeidsstykket som kunden har oppgitt. Vanligvis har den følgende struktur: 1) kroktype, 2) gripemekanisme, 3) fastspenning, 4) luftaksel, 5) vakuumabsorpsjon. For å oppnå best mulig effekt kan du velge og designe klemmen i henhold til arbeidsstykket og arbeidsmiljøet.
| Utstyrsmodell | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| Kapasitet | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Arbeidsradius L1 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Løftehøyde H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
| Lufttrykk | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa |
| Rotasjonsvinkel A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Rotasjonsvinkel B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Rotasjonsvinkel C | 360° | 360° | 360° | 360° |